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数控机床主轴驱动变频控制 论文关键词：矢量控制变频器数控车床 论文摘要：本人于XX年4月份进入广东省广州昊达机 电有限公司进行毕业前的综合实践，从事有关变频器的工 作。本文介绍了采用数控车床的主轴驱动中变频控制的系 统结构与运行模式，并简述了无速度传感器的矢量变频器 的基本应用。 刖g 数控车床是机电一体化的典型产品，是集机床、计算 机、电机及其拖动、自动控制、检测等技术为一身的自动 化设备。其中主轴运动是数控车床的一个重要内容，以完 成切削任务，其动力约占整台车床的动力的70%?80%。基 本控制是主轴的正、反转和停止，可自动换档和无级调速。 在目前数控车床中，主轴控制装置通常是采用交流变 频器来控制交流主轴电动机。为满足数控车床对主轴驱动 的要求，必须有以下性能：（1）宽调速范围，且速度稳定性 能要高；（2）在断续负载下，电机的转速波动要小；（3）加减 速时间短；（4）过载能力强；（5）噪声低、震动小、寿命长。 本文介绍了采用数控车床的主轴驱动中变频控制的系 统结构与运行模式，并阐述了无速度传感器的矢量变频器 的基本应用。 第1章变频器矢量控制阐述 70年代西门子工程师首先提出异步电机矢量控制理论 来解决交流电机转矩控制问题。矢量控制实现的基本原理 是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定 向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制， 从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动 机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量（励磁电流） 和产生转矩的电流分量（转矩电流）分别加以控制，并同时 控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以 称这种控制方式称为矢量控制方式。矢量控制方式又有基 于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制 方式和有速度传感器的矢量控制方式等。这样就可以将一 台三相异步电机等效为直流电机来控制，因而获得与直流 调速系统同样的静、动态性能。矢量控制算法已被广泛地 应用在sie mens, AB, GE , Fuji等国际化大公司变频器上。 采用矢量控制方式的通用变频器不仅可在调速范围上 与直流电动机相匹配，而且可以控制异步电动机产生的转 矩。由于矢量控制方式所依据的是准确的被控异步电动机 的参数，有的通用变频器在使用时需要准确地输入异步电 动机的参数，有的通用变频器需要使用速度传感器和编码 器。目前新型矢量控制通用变频器中已经具备异步电动机 参数自动检测、自动辨识、自适应功能，带有这种功能的 通用变频器在驱动异步电动机进行正常运转之前可以自动 地对异步电动机的参数进行辨识，并根据辨识结果调整控 制算法中的有关参 的矢量控制。从而对普通的异步电动机进行有效 制算法中的有关参 的矢量控制。 从而对普通的异步电动机进行有效 第2章数控车床主轴变频的系统结构与运行模式 主轴变频控制的基本原理 由异步电机理论可知，主轴电机的转速公式为： n=(60f/p)X (l-s) 其中P —电动机的极对数，s —转差率，f一供电电源 的频率，n—电动机的转速。从上式可看出，电机转速与频 率近似成正比，改变频率即可以平滑地调节电机转速，而 对于变频器而言，其频率的调节范围是很宽的，可在0? 400 Hz (甚至更高频率)之间任意调节，因此主轴电机转速即 可以在较宽的范围内调节。 当然，转速提高后，还应考虑到对其轴承及绕组的影 响，防止电机过分磨损及过热，一般可以通过设定最高频 率来进行限定。 2-1变频器在数控床上的应用 图2-1所示为变频器在数控车床的应用，其中变频器 与数控装置的联系通常包括：（1）数控装置到变频器的正反 转信号；（2）数控装置到变频器的速度或频率信号；（3）变频 器到数控装置的故障等状态信号。因此所有关于对变频器 的操作和反馈均可在数控面板进行编程和显示。 主轴变频控制的系统构成 不使用变频器进行变速传动的数控车床一般用时间控 制器确认电机转速到达指令速度开始进刀，而使用变频器 后，机床可按指令信号进刀，这样一来就提高了效率。如 果被加工件如图2-2所示所示形状，则由图2-2中看出， 对应于工件的AB段，主轴速度维持在10⑻rpm，对应于B C段，电机拖动主轴成恒线速度移动，但转速却是联系变化 的，从而实现高精度切削。 图2 -2主轴变频器系统构成示意 在本系统中，速度信号的传递是通过数控装置到变频 器的模拟给定通道（电压或电流），通过变频器内部关于输 入信号与设定频率的输入输出特性曲线的设置，数控装置 就可以方便而自由地控制主轴的速度。该特性曲线必须涵 盖电压/电流信号、正/反作用、单/双极性的不同配置，以 满足数控车床快速正反转、自由调速、变速切削的要求。 第3章无速度传感器的矢量控制变频器 主轴变频器的基本选型 目前较为简单的一类变频器是V/F控制（简称标量控