数控技术卢红数控机床的机械结构.docVIP

数控技术 Numerical Control Technology 武汉理工大学机电学院 2005.12 目 录 TOC \o 1-5 \h \z 第七章数控机床的机械传动结构 3 第一节进给伺服系统的机械传动结构 3 一电机勾丝杠的连接结构 3 二滚珠丝杠螺母副 4 小结 6 第七章数控机床的机械传动结构 第一节进给伺服系统的机械传动结构 巾于进给伺服系统采用伺服电机作为动力驱动元件，有伺服系统可以实现进给速度的自 动无级调速，无须机械变速，所以，进给传动链大大缩短。对直线移动的执行部件，伺服电 机通常只经-?对传动副（齿轮、齿形同步皮带轮）或直接于丝杠（直线运动转换元件）连接。 缩短传动链极大的提高了传动精度和刚度。尽管如此，为了保证进给伺服系统的传动性能要 求，在机械传动结构设计时，除选较《精度的传动元件外，还必须在结构上减少和消除传动 间隙。 一电机与丝杠的连接结构 （1） 齿轮传动 齿轮传动的作川：改变运动方向、降速、增大扭矩、适应不同丝杠螺距和不同脉冲当量 的匹配。 齿轮传动有侧隙，造成反向运动死区，必须设法消除。 双齿轮错齿消隙结构： 对直齿轮：将一对齿轮中的大齿轮，分成两个齿轮，套装在一起，两个齿轮的同侧单面 上分别均布安装叫个带凸耳的螺钉，用弹簧（拉簧）将两螺钉连接起來，通过弹簧的拉力使 两齿轮自然错开，这样，两个大齿轮在传动时分别与小齿轮的齿槽的两个侧而始终保持啮合, 从而达到消除侧隙的目的。通过调整弹簧的拉力来满足传动扭矩的要求。 对斜齿轮：将一个斜齿轮分成两个薄齿轮，在两个薄齿轮之间加垫片，改变垫片的厚度， 使两薄斜齿轮的螺旋线错位，分别与宽齿轮齿槽的两个侧面啮合，从而消除侧隙。侧隙消除 量△与垫片增减量At的关系。可由下式计算： A t= A ctg 3 （2） 同步（齿形）带传动 同步带传动是由-根内圆周表曲设有等间距齿的封闭胶带和相应的带轮所组成的传动。 传动时，同步带和带轮多齿啮合，具有齿轮传动，链传动和带传动的优点。无相对滑动，传 动平稳，均匀，无啮合间隙。由于胶带中间有金属骨架，弹性伸长很小，具有较好的传动刚 度。是一种好的无隙传动，所以，在伺服进给传动中得到应用。 （3） 齿轮或带轮与轴的连接 当齿轮或带轮与轴的连接时，也需要消除传动间隙。 采用双键消除间隙：用紧定螺钉在键的侧Ifif顶紧键，使键紧靠键槽，消除间隙，两个键 分别传动不同旋转方向。 采用锥环副连接：锥环副巾一个带内锥的圆环和一个带外锥的圆环配对组成。连接时, 将若干（一般位2）副锥环副安放在轴和轮孔之间，外锥环的孔与轴、A锥环的外圆与轮孔 小间隙配合。拧紧端盖螺钉，使端盖靠近轮的端面，端盖端面推动内锥环，使内、外锥环相 互挤压，这时，外锥环内孔缩小，抱紧轴，内锥环外径胀大，胀紧孔，实现轴与轮的无键联 结。 （4） 联轴节 电机与丝杠直接联结时，使用联轴节。 套筒加锥销联结。弹性联轴节。 二滚珠丝杠螺母副 （一） 滚珠的循环方式 外循环：滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离。制造工艺简单；径向尺寸大，刚度低，易 磨损，噪咅大。 P、J循环：滚球在循环过程屮始终与丝杠接触。结构紧凑，刚性好，定位可靠，不易磨损， 摩擦损失小。结构复杂，制造困难。 （二） 滚珠丝杠螺母畐ij的预紧 滚珠丝杠螺母副必须预才能正常工作。预紧：消除滚珠与滚道的间隙，保证传动精度; 使滚珠与滚道有点接触变成微小而接触，提高传动刚度。常采用双螺母，使两个螺母产生轴 向位移，以消除间隙和施加预紧力。预紧常有三种结构： 螺纹消隙结构 一个螺母外断为法兰，另以螺母外端为螺纹，上装两个圆螺母，两螺母以平键与螺 母座相联，限制螺母的转动。拧紧圆螺母，就能使两螺母在轴叫产生位移，消除间隙和 施加预紧力。结构简单，调整方便；调整精度差。 垫片消隙结构 两螺母外端都为法兰结构，通过修磨垫片的厚度，使两螺母产生轴向位移，消除间隙和 施加预紧力。结构简单，刚性好，装拆方便；调整麻烦。 齿差调隙结构 两个螺母的外端制成圆柱外齿轮，其齿数差为一。两个内齿圈用螺钉和销钉固定在螺母 座上。预紧时，先収出内齿圈，使两个螺母分别在相同方向转过一个或几个齿，这时，两螺 母在轴向产生相应的位移，其消隙位移距离s可用下式计算： n-…转过的齿数，t----丝杠导程。ZP Zr---齿数。 （三）丝杠的预拉伸 滚珠丝杠工作时会发热。发热使丝杠热膨胀，从而加大导程，影响传动和定位精度。对 要求很精密传动的丝杠，需要补偿热膨胀。丝杠预拉伸就使常用的补偿方法。 在制造时，使丝杠螺纹部分的长度小于公称长度（导程乘螺纹圈数）一个预拉伸量。预 拉伸量略大于热膨胀量。装配时，通过一定拉伸结构，将丝杠拉长一个预拉伸量，使丝杠螺 纹部分到公称度。工作时，热膨胀量抵消部分预拉伸量，丝杠拉应力下降，但长度不变。 从而保证