汽车转向梯形机构设计文档.docxVIP

设计题目：汽车转向梯形机构的设计 班 级： 机自 xx 姓 名： xxx 指导老师： xx 2010年10月10日 西安交通大学 汽车转向梯形机构设计 机自84班 李亚敏 设计要求： 设计实现前轮转向梯形机构； 转向梯形机构在运动过程中有良好的传力性能。 原始数据： 车型：无菱兴旺，转向节跨距M：1022mm，前轮距D：1222mm，轴距L:1780mm，最小转弯半径R：4500mm。 前言： 汽车转向系统是用来改变或恢复其行驶方向的专设机构，由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成。转向操纵机构主要由方向盘、转向轴、转向管柱等组成：转向器将方向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构：转向传动机构将转向器输出的力和运动传给车轮，并使左右车轮按一定关系进行偏转运动的机构。 设计过程： 一、设计原理简介 1采用转向梯形机构转向的机动车辆，左右转弯时应具有相同的特征，因此左右摇臂是等长的。 2内外侧转向轮偏转角满足无侧滑条件时的关系式为： cotα- 3.转向过程中转向梯形机构应满足的方程为 cosα+ 且 b=M-2acosα0 代人整理得： cosα+α 式中αβ为无侧滑状态下梯形臂转角的对应位置，可视为已知。由(1)式算出来，因此，方程中有两个独立的未知量需求解，要梯形臂转角的两个对应位置即两个方程来求解。 4梯形臂转角的两个对应位置的确定 由函数逼近理论确定梯形臂转角的两个对应位置的方程为：αi=qq21-cos2i-14 5非线性方程组的求解 由梯形臂转角的两个对应位置确定的方程为 cosα 可用最速下降法计算该方程。用C++程序实现编程，代码如下。 double F1(double a,double i)//方程1 { double m=0.01; double n=atan(1/(1/tan(m)-M/L)); double f; f=cos(m+i)+cos(n-i)-(a/M)*cos(n-m-2*i)-2*cos(i)+2*a*cos(i)*cos(i)/M-a/M; return f; } double F2(double a,double i)//方程2 { double m=0.446; double n=atan(1/(1/tan(m)-M/L)); double f; f=cos(m+i)+cos(n-i)-(a/M)*cos(n-m-2*i)-2*cos(i)+2*a*cos(i)*cos(i)/M-a/M; return f; } double SolveF(double a,double i)//最速下降法的目标函数 { double f=F1(a,i)*F1(a,i)+F2(a,i)*F2(a,i); return f; } double Caculate(double t1)//最速下降法求解方程1与方程2的方程组 { double ff[2],t2=0.8; double f=1; while(fe) { double ei,FF; ff[0]=(SolveF((t1+h*t1),t2)-SolveF(t1,t2))/(t1*h); ff[1]=(SolveF(t1,(t2+h*t2))-SolveF(t1,t2))/(t2*h); FF=ff[0]*ff[0]+ff[1]*ff[1]; ei=SolveF(t1,t2)/FF; t1=t1-ei*ff[0]; t2=t2-ei*ff[1]; f=SolveF(t1,t2); } return t2; } 二、设计误差分析 根据转向梯形机构主参数的设计值计算出内转向轮的实际偏转角，再通过无侧滑状态下的理想转角的比较，可进行转向梯形机构的误差分析。 内转向轮的实际偏转角β 1.根据已确定的转向梯形机构尺寸，由下式确定转向轮的实际偏转角为 式中 A=sin?(α+α B C= 2.内转向轮的理想偏转角β 内侧转向轮无侧滑时的理想偏转角： β= 3.内转向轮偏转角误差 Δ C++程序代码如下 double beta(double a,double i,double m)//计算误差的函数 { double A=sin(m+i); double B=cos(m+i)-M/a; double b=M-2*a*cos(i); double C=(2*a*a-b*b+M*M)/(2*a*a)-M*cos(m+i)/a; double Bm=2*atan((A-sqrt(A*A+B*B-C*C))/(B+C))+i-pi; double bet