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简述摆线针轮行星减速器各部分零件的原理与作用 输出轴：键槽为输出端，套有轴套，轴承，连接出轴销 轴套的作用:轴向定位和轴向固定，与轴封连接，固定轴承 轴套：固定轴承 针齿壳：插有针齿销，起固定针齿销作用 转臂：带动轴承转动 档垫的作用：起固定转臂的作用，与螺栓连接 定位套：定位摆线轮 摆线轮：摆线减速器运动核心，两个摆线轮之间由出轴销连接 隔离环的作用：起隔离两个摆线轮的作用 压盖：螺钉固定机座，压盖与轴套之间用轴封连接，位于输出端 电机座：与定位套之间用油封连接，起定位机座作用 连接：电机，针齿轮，吊环，压盖 机座：机座整体图 最终装配图 装配动画 * *
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