包头师范学院信号与系统课件第一章 信号与系统.pptVIP

根据框图求系统数学模型的一般步骤： (1)选中间变量x(·)。 对于连续系统,设其最右端积分器的输出x(t); 对于离散系统，设其最左端延迟单元的输入为x(k)； （2）写出各加法器输出信号的方程； （3）消去中间变量x(·) 1.6 系统的特性和分析方法 连续的或离散的系统可分为： 1、线性的和非线性的； 2、时变的和时不变（非时变）的； 3、因果的和非因果的； 4、稳定的和非稳定的。 本书主要讨论线性时不变系统 y(t):系统的响应、f(t):系统的激励 ⑴ 线性性质包括齐次性和可加性 可加性： 齐次性： f(·) →y(·) y(·) = T[ f (·)] f (·) → y(·) a f(·) →a y(·) f1(·) →y1(·) f2(·) →y2(·) f1(·) +f2(·) →y1(·)+y2(·) af1(·) +bf2(·) →ay1(·)+by2(·) 综合，线性性质： 1 线性系统：满足线性性质的系统。 1.线性性质 线性系统的条件 ⑴ 动态系统响应不仅与激励{ f (·) }有关，而且与 可分解性 零状态线性 完全响应为：y (·) = T [{ f (·) }, {x(0)}] 零输入响应：yzi(·)=T[{0}，{x(0)}]， 零状态响应：yzs(·) = T [{ f (·) }, {0}] 零输入线性 ⑵ 动态系统是线性系统，要满足下面3个条件： 系统的初始状态{x(0)}有关, 初始状态也称“内部激励” 当初始状态x(0) =0时，零状态响应满足线性齐次和叠加，若x(0) 不为零则要将外加激励和初始状态的作用分开讨论。 当动态系统满足下列三个条件时该系统为线性系统： ①可分解性： y (·) = yzs(·) + yzi(·) = T[{ f (·) }, {0}]+ T[ {0}，{x(0)}] ②零状态线性： T[{a f (·) }, {0}] = a T[{ f (·) }, {0}] (齐次性) T[{f1(t) + f2(t) }, {0}] = T[{ f1 (·) }, {0}] + T[{ f2 (·) }, {0}] (可加性) 或T[{af1(t) +bf2(t) }, {0}] = aT[{ f1 (·) }, {0}] +bT[{ f2 (·) }, {0}] T[{0},{ax(0)}]= aT[ {0},{x(0)}] (齐次性) T[{0},{x1(0) + x2(0)} ]= T[{0},{x1(0)}] + T[{0},{x2(0)}] (可加性) 或T[{0},{ax1(0) +bx2(0)} ]= aT[{0},{x1(0)}] +bT[{0},{x2(0)}] 注：三个条件缺一不可 ③零输入线性： 判断线性系统举例 解：（1） yzs(t) = 2 f (t) +1， yzi(t) = 3 x(0) + 1 显然， y (t) ≠ yzs(t) ＋ yzi(t)不满足可分解性，故为非线性。 （2） yzs(t) = | f (t)|， yzi(t) = 2 x(0) y (t) = yzs(t) + yzi(t)满足可分解性； 由于T[{a f (t) }, {0}] = | af (t)| ≠ a yzs(t)不满足零状态线性。 故为非线性系统。 例1：判断下列系统是否为线性系统？ （1） y (t) = 3 x(0) + 2 f (t) + x(0) f (t) + 1 （2） y (t) = 2 x(0) + | f (t)| （3） y (t) = x2(0) + 2 f (t) （3） yzs(t) = 2 f (t) , yzi(t) = x2(0) ，显然满足可分解性； 由于T[ {0},{a x(0) }] =[a x(0)]2 ≠a yzi(t)不满足零输入线性。 故为非线性系统。 （3） y (t) = x2(0) + 2 f (t) 例2[1.23（1）]：判断下列系统是否为线性系统？ 解： y (t) = yf(t) + yx(t) ， 满足可分解性； T[{a f1(t)+ b f2(t) }, {0}] = aT[{f1(t)}, {0}] +bT[{ f2(t) }, {0}]，满足零状态线性； T[{0},{ax1(0) + bx2(0)} ] = e-t[ax1(0) +bx2(0)] = ae-tx1(0)+ be-tx2(0) = aT[{0},{x1(0)}] +bT[{0},{x2(0)}], 满足零输入线性； 所以，该系统为线性系统。 2 时不变系统与时变系统 满足时不变性质的系统称为时不变系统。 （1