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柴油机燃油喷射系统故障诊断专家系统探究 【摘要】解放CA1121J型载重汽车发动机是燃油喷 射系统为泵-管-嘴型的柴油机，其燃油喷射系统很容易出现 故障，已成为柴油机的主要故障源，因此研究设计了专门用 来诊断柴油机燃油喷射系统故障的专家系统。专家系统采用 夹持式压力传感器从柴油机的高压油管上间接采集燃油压 力信号，其故障诊断过程是采用模糊识别模块和ANFIS模块 分别进行推理。试验结果表明：故障诊断专家系统的诊断误 差小，并且具有很强的实用性；ANFIS在系统中的应用，避 免了传统故障诊断专家系统存在误诊的缺点。 【关键词】ANFIS;燃油喷射系统；故障诊断；专家系 统 【中图分类号】TH【文献标识码】A 【文章编号】1007-4309 (2013) 02-0099-3.5 燃油喷射系统是柴油机的重要组成部分，其技术性能直 接影响柴油机的工作过程。为了使柴油机燃油喷射系统始终 保持良好的技术性能，提高经济效益和社会效益，采用视情 维修的方式，即根据先进的故障诊断技术检测的结果，制定 维修计划。视情维修可以避免定期维修存在的弊病，即该修 的不及时修，发挥不出效能，而且容易酿成交通事故；不该 修的提前修了，造成不必要的人力物力浪费，甚至带来因错 误拆装所造成的损失。可见视情维修可以提高维修效率，减 少维修时间，降低维修成本。要实现视情维修，必须有先进 的故障诊断仪器设备，所以研究设计了柴油机燃油喷射系统 故障诊断专家系统。 一、专家系统的总体结构 本文设计的燃油喷射系统故障诊断专家系统主要由推 理机、知识库、数据库、知识获取机构、解释机构、数据采 集处理系统、人机界面等组成。推理机包含了模糊识别模块 和ANFIS模块，其中ANFIS在故障诊断专家系统中的运用已 成为智能诊断发展领域中一个亮点，它具有故障诊断精度 高、自学习能力强的特点。知识库是用来存储某个领域的专 业知识和专家的经验，为推理机提供推理所需的知识。数据 库被称为工作存储器或动态数据库，也可以说是推理机临时 存放数据的场所。知识获取机构是一个应用程序，负责把领 域的知识或专家的经验形式化并编码存入知识库中。解释系 统是对用户的提问做出解释，还可以及时反映系统出现的错 误，为系统的维护提供了方便。数据采集处理系统主要负责 采集燃油压力信号，并将信号进行相应处理提取特征参数并 存入数据库。人机接口是由应用程序和相应的硬件组成，执 行输入输出任务。系统总体结构如图1所示。 、ANFIS结构及原理 ANFIS ( Adaptive-Network-based Fuzzy Inference System)通常被称为基于自适应网络的模糊推理系统，是根 据Takage-Sugeno模糊推理系统提出的，是模糊神经网络中 的一种，继承了神经网络和模糊推理的优点，它将模糊推理 系统中的模糊规则及隶属度函数通过神经网络的自学习来 确定，能自动产生模糊规则，克服了以往模糊规则主要根据 专家经验设计的缺点。与BP神经网络相比，具有更强的自 学习能力和自适应性。其结构如图2所示。 三、 ANFIS的算法 ANFIS的算法是一种混合算法，就是将反向传播算法和 最小二乘法结合运用。采用反向传播算法确定神经网络中的 条件参数，神经网络的条件参数是第一层的高斯隶属度函数 的中心和宽度。采用线性最小二乘法来对神经网络的条件参 数的中心、宽度进行修正。网络学习时，根据系统实际输出 值和目标学习值可以计算出学习误差，然后通过误差反向传 播对神经网络的条件参数进行调整，此算法通过给定的条件 参数，可以得到结论参数的全局最优点，这样不仅可以减少 梯度法中搜索空间的维数，还可以提高参数的收敛速度。 四、 故障诊断原理 该系统的故障诊断过程的特点是采用模糊识别模块和 ANFIS模块分别进行推理。数据采集处理系统将传感器采集 到的信号经过相应处理，得到两种特征参数，分别为几何特 征参数(燃油压力波形可以通过波形幅度、上升沿宽度、波 形宽度、最大余波宽度等参数来描述，称这些参数为几何特 征参数)和函数特征参数(对于实测的信号通过放大和A/D 转换等一系列处理后，便可以得到状态的时间序列：bd， i=l，2，…，n｝。通过AR (m)模型来提取状态信息，即建 立AR (m)模型来提取状态信息，AR (m)模型中的自回归参 数与残差方差反映了原时间历程的内在特征，称为函数特征 参数)。两种特征参数输入数据库后，推理机首先读取几何 特征参数，模糊识别模块从知识库中调用合适的规则与之匹 配，匹配成功后，初步诊断出故障原因；推理机根据初步诊 断的结论，再从知识库中调用相应的规则训练ANHS模型， 然后读取函数特征参数并将其输入训练好的ANFIS模型，得 到一个输出值，根据输出值验证初步诊断结果正确与否，输 出值以数值0.5为