面向交变载荷的Galfenol合金力传感器结构设计与实验研究-机械电子工程专业毕业论文.docxVIP

武汉理 武汉理工大学硕士学位论文 万方数据 万方数据 摘 要 Galfenol 合金是本世纪初发现的一种具有良好机械性能的新型材料，是继压 电材料、GMM 之后的有一种具有压磁效应的智能材料。Galfenol 合金具有非常 优越的特性：可焊接、可加工螺纹等；具有较大的磁致伸缩值；脆性小，抗拉 强度高；较低的驱动磁场，较低磁滞现象、成本低等。 力传感技术是与人类日常生活和生产紧密联系的一项重要科学技术，随着 现代高级、精密和尖端科技不断地发展，需要更加精确的检测方法和检测手段。 现有的电阻式力传感器、压电式传感器以及超磁致伸缩力传感器均存在不足， 应变式力传感器结构简单但线性工作区间小，动态响应较差；压电式力传感器 无法对静态和准静态的应力进行测量；基于 GMM 的力传感器，由于 GMM 很 脆，承受能力有限。基于 Galfenol 合金具有优良的磁致伸缩特性和机械加工性 能，可有效克服传统材料的缺陷的优势，设计了一种基于 Galfenol 合金的测力 传感器，可以对方向交变、大小时变的负载进行连续测量。以此为基础，利用 有限元软件仿真分析对力传感器的结构进行优化设计。搭建了实验测试平台， 完成力传感器的样件研制和实验，为后续的工作提供一定的理论基础和实验数 据。其主要内容和创新点如下： 针对 Galfenol 合金的发展历程、材料特性及其磁致伸缩内部机理进行了详 细的阐述；重点介绍了国内外对 Galfenol 合金的应用情况，同时详细分析了目 前各种材料力传感器的优点和存在的不足，指出了开展交变载荷 Galfenol 合金 力传感器的结构设计与实验研究的必要性。 针对 GMM 和 Galfenol 合金不同的磁特性，提出了一种新的磁特性测试系统， 并通过有限元仿真分析对现有磁回路结构进行优化，在此基础上，通过实验研 究结果得到 Galfenol 合金更适合于传感器的应用与设计；GMM 更适合大行程、 大功率的驱动器件的应用。 在分析总结现有不同新型力传感器工作原理的基础上，研究提出了一种可 以对连续时变负载进行测量的 Galfenol 合金为敏感元件的力传感器，通过理论计 算和有限元仿真分析得到了合理的结构参数，使得 Galfenol 合金力传感器能够更 好地实现测力效果。 首次通过连续同步采集实验数据的试验测试方法，搭建了一种可以对信号 进行连续测量和控制的试验测试平台，并通过实验深入研究了 Galfenol 合金力传 I 感器的磁化特性和工作特性，为该类型传感器的设计积累了大量有价值的实验 数据，填补了该领域国内的实验空白。 关键词：Galfenol 合金，力传感器，结构设计，特性研究 II Abstract As a new class of smart materials with piezomagnetic effect following the piezoelectric material and the GMM, Galfenol alloy which is found in the beginning of this century has good mechanical properties. It has tremendous advantages of welding, machine screw, large magnetostriction, small brittle, high tensile strength, low driving magnetic field, low hysteresis phenomenon and low cost etc. Force sensing technology is an important technology which is closely linked with peoples daily life. With the development of modern advanced, sophisticated technology, accurate detection methods and testing methods is needed. Currently, the resistive force sensors, the piezoelectric force sensors and the giant magnetostrictive sensors have shortcomings. The resistive force sensors have the advantage of simple structure, but have the shortcomings of small linear working ra