电子课件-《数控铣床加工实训（中级模块）》-A02-1924课题3 数控铣床的坐标系和对刀.pptVIP

图2-3-12 课后练习图 模块二　 数控铣床操作 课题3 数控铣床的坐标系和对刀 1．了解数控铣床坐标系的基本知识。 2．掌握发那科系统数控铣床刀具参数的设置和对刀方法。 一、数控铣床坐标系的基本知识 1.数控铣床的坐标和运动方向的规定 要实现刀具在数控机床中的移动，首先要知道刀具向哪个方向移动。这些刀具的移动方向即为数控机床的坐标系方向。因此，每一个数控编程员和数控机床的操作者，都必须对数控机床的坐标系有一个完整、正确的理解，否则，程序编制将发生混乱，操作时更容易发生事故。为了便于编程时描述机床的运动，简化程序的编制方法及保证记录数据的互换性，使数控系统开放化，数控机床的坐标和运动的方向均已标准化，其基本规定如下。 （1）刀具相对于静止的工件而运动的原则 机床上实际的进给运动部件相对于地面来说，可以是刀具运动，也可以是工件运动。为了编程方便，一律规定数控机床的坐标系是刀具运动，工件静止（固定）。即刀具相对工件的运动，由于工件是静止的，数控程序中，记录的走刀路线是刀具运动的路线，只要依据零件图样就可以进行编制记录刀具运动的数控程序。 （2）标准坐标（机床坐标）系的确定 在ISO标准中统一规定采用右手笛卡儿直角坐标系对机床的坐标系进行命名，在这个坐标系下定义刀具位置及其运动的轨迹，如图2-3-1所示。 图2-3-1 机床坐标系和右手定则 （3）数控铣床坐标轴的确定 加工工件的图样极大多数使用直角坐标系来表示工件的形状和尺寸。与其相对应，数控铣床也使用直角坐标来标定轴向。 在确定铣床坐标轴时，一般先确定Z轴，然后确定X轴和Y轴，最后再确定其他的轴。 图2-3-2 立式数控铣床的坐标系 2.机床坐标系与机床原点 （1）机床坐标系 机床坐标系是数控铣床的基本坐标系。其方位是参考机床上的一些基准确定的。机床上有一些固定的基准线，如主轴中心线，固定的基准面，如工作台面、主轴端面、工作台侧面、导轨面等。机床坐标系不作为编程使用，而常常用它来确定工件坐标系，即通过“对刀”确定工件坐标系的原点。 （2）机床原点 机床原点（也称为机床零点）是机床上设置的一个固定的极限点，用以确定机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已设置好，一般情况下不允许用户进行更改。 机床原点又是数控机床加工运动的基准参考点，原点一般设置在刀具远离工件的极限点处，即X、Y、Z三个直线坐标轴正方向的极限点处，用M表示，如图2-3-3所示。 图2-3-3 机床原点 3.工件坐标系与工件原点 对于数控编程和数控加工来说，还有一个重要的原点就是工件原点，用W表示，它是数控加工程序中所用的坐标系的原点。数控程序是依据零件图样编制的，通常程序原点设定在零件图样的设计基准上，这样既便于尺寸计算，又有利于保证加工精度。 （1）工件坐标系 在编程中，一般是选择工件或夹具上的某一点作为编程零点，并以这一点作为零点，建立一个坐标系，这个坐标系是通常所讲的工件坐标系。 （2）工件原点 在工件坐标系上，确定工件轮廓的编程和计算原点，称为工件坐标系原点，简称工件原点，亦称编程零点。 （3）选择编程零点的位置时应注意的事项 1）应选在零件图的尺寸基准上，这样便于坐标值的计算，减少错误； 2）尽量选在精度较高的加工表面，以提高被加工零件的加工精度； 3）对于对称的零件，应设在对称中心上； 4）对于一般零点，通常设在工件轮廓的某一角上； 5）Z轴方向上的零点，一般设在工件表面。 4.工件坐标系的设定 当加工某个零件时，只要选择相应的工件坐标系编制加工程序。因此，在每个程序的开头都要设定工件坐标系。G92指令与G54～G59指令都是用于设定工件加工坐标系的，但它们在使用中是有区别的。 （1）设定工件坐标系 1）设定指令 2）设定方式 3）设定前的注意事项 4）编程格式 图2-3-4 工件坐标系的建立 （2）选择工件加工坐标系 1）设定指令G54~G59 机床上具有机械原点，它是不可改变的，但在机床工作台上还可任意设定6个工件坐标系（G54～G59），如图2-3-5所示。 图2-3-5 G54～G59工件坐标系 2）设定方式 这些坐标系的坐标原点与机床原点的偏移值，需预存到数控系统中。可采用MDI（手动数据输入）方式输入每个坐标系距机械原点的X、Y、Z轴的距离（x，y，z）来实现。存储在机床存储器内，在机床重开机时仍然存在，在程序中可以分别选取其中之一使用。