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GPS发展历史（11） 措施（军用）： 1. 增加GPS卫星发射的信号强度，以增加抗电子干扰能力。 2. 在GPS信号频道上，增加新的军用码（M码），要与民用码分开。M码要有更好的抗破译的保密和安全性能。 3. 军事用户的接受设备要比民用的有更好的保护装置，特别是抗干扰能力和快速初始化功能 4. 创造新的技术，以阻止和阻扰敌方使用GPS。 GPS发展历史（12） 措施（民用）： 1. 2000年5月1日零点开始取消SA。美国不打算重新启用全球性的SA政策，在BLOCK III中去除了相关特性；但美军方已经掌握了对局部区域GPS施加干扰的技术(localized denial)，即GPS可以在局部区域内使敌对方利用GPS时严重降低定位精度，无法用于军事行动，却不影响其它区域的用户正常使用。 2. 在L2频道上增加第二民用码，即L2C(C/A at L2)码。这样用户就可以有更好的多余观测，以提高定位精度，并有利于电离层的改正。 (2005，BLOCK IIR(M)开始有，但目前未调制有用导航数据) 3. 增加L5民用频率，这有利于提高民用实时定位的精度和导航的安全性。 目的：改善民用导航和定位的精度； 扩大服务的覆盖面和改善服务的持续性； 提高导航的完好性（integrity）； 保持GPS在全球定位系统中技术和销售的领先地位； 2009年3月24日，GPS IIR-20(M)发射升空。 带有L5演示试验载荷，1176.45MHz。 星历不完整，为未来的GPS IIF 和GPS III做准备。 GPS导航原理 控制理论与制导技术研究中心 卢鸿谦 19GPS发展简史与服务概述 控制理论与制导技术研究中心 本次课的主要内容 1. GPS简介 2. GPS发展历史 3. GPS应用概述 4. 参考书目 GPS简介 GPS中文名称： (导航星)全球定位系统 GPS英文名称： (NAVSTAR )Global Positioning System 基本用途：定位 技术途径：利用卫星 使用范围：全球 用户范围：全球用户 由美国国防部控制 类别从属——卫星导航系统 导航：指引某运动体，由某位置出发，达到某目标点。 常用导航系统：惯性导航、无线电导航、天文导航、卫星导航等 。 几个相似的缩写代表完全不同的概念 GPS GIS: Geographic Information System,地理信息系统(本质是一个数据库管理系统) GPRS: General Packet Radio Service通用无线分组业务，是一种基于GSM系统的无线分组交换技术，提供端到端的、广域的无线IP连接。 GPS ONE(A-GPS): 需要手机运营商提供支持，将GPS技术与手机无线信号定位技术结合，实现户外、室内定位。 I-GPS:室内GPS GPS技术的影响 应用 二次开发，应用广泛 技术扩展 室内GPS 火星车的导航 各类导航系统的优缺点 惯性导航优点： 自主、区域极广、实时 惯性导航缺点： 误差随时间积累 各类导航系统的优缺点 天文导航优点： 误差不积累、区域极广 天文导航缺点： 定位间隔时间长、动态低、需要星图受天气影响 各类导航系统的优缺点 无线电导航：区域受限 卫星导航： 与无线电导航系统比，有效区域广，具有全球定位能力； 与惯导比：误差不随时间积累； 与天文导航比：全天候。 缺点：实时性、动态较差，信号易受干扰遮蔽，受政治因素影响。 现有卫星导航系统简介 美国-GPS：若干地面支持设施，24颗卫星，分6个轨道面，由美国国防部操作，军民两用，通讯使用L1,L2两个载波频率，码分多址(CDMA)技术。实际在轨卫星数目多于24颗。 俄罗斯-GLONASS: 若干地面支持设施，24颗卫星，分3个轨道面，由俄罗斯国防部操作，军民两用，通讯使用频分多址技术。轨道低，卫星寿命短，需经常补网。由于受俄经济状况影响，导航星座不全。2011年已经重新恢复全工作能力。 现有卫星导航系统简介 欧洲-GNSS: 建设中，第二阶段Galileo计划，2002年3月26日正式批准启动。 GNSS组成示意图 中国-北斗系统： 一代2颗卫星定位，亚太地区定位. 发射4颗星：2000年10月31日；2000年12月21日；2003年5月25日（2工作，1备份） 2007年4月14日零时28分，发射第四颗北斗导航试验卫星（二代第1颗）。 2012年达到16颗在轨。 中国北斗一代系统定位示意图 北斗二代 类似GPS：定位精度优于20m，授时精度优于100ns。 2011年12月（10颗星左右）的误差水平：平面10m,高程15m,测速0.2m/s,授时50ns. 建设原则 开放性 独立性 兼容性 渐进性 计划 2012年覆盖亚太地区 2020年覆盖