面向机电系统状态监测的视听信息融合理论与方法研究及应用-机械工程专业毕业论文.docxVIP

河北工业大学硕士学位论文 河北工业大学硕士学位论文 面向机电系统状态监测的视听信息融合理论与方法研究及应用 面向机电系统状态监测的视听信息融合理论与方法研究及应用 i i PAGE PAGE iv 面向机电系统状态监测的 视听信息融合理论与方法研究及应用 摘 要 随着科技的发展，现代化的机电设备趋向于：高自动化、高智能化、高自适应性及高 自我决策性，这种趋势也是由机电设备的作业条件及实际中需要解决的问题决定的。因此， 为了能让现代化的机电设备高效、稳定的工作，就需要对作业现场进行实时监测，并根据 监测结果让设备自身做出相应的决策控制，以便更好实现其功能，合理、高效完成实际任 务，即机电设备能具有类似人类等生物体处理自身感知信息的能力：融合多种感知信息的 能力。 本文首先理解和分析了生物、生理学及脑科学关于对视听感知信息的处理、传导机制， 并受相关研究成果的启示，构建了面向视听信息的融合体系模型。其次，在此模型框图的 指导下，研究与分析了现有融合理论与方法，对其各自的优缺点及适应性进行了分析，确 定了适合课题研究的融合方法。以解决实际问题为出发点，构建了面向机电系统状态监测 的视听信息采集、处理及融合体系。此体系在融合层级上，根据现有硬件处理信息的能力 及实际待解决问题的需要，确定对视听传感信息在特征层进行融合。以 BP 网络为融合器 模型，采用信号分析、小波理论、图像处理、目标跟踪等理论与技术实现方法，提取视听 传感信息中的特征值，构成描述视听传感信息的特征向量空间，将这组特征向量作为 BP 网络融合器的输入，通过融合器自身算法的处理，输出一组能准确描述机电设备状态的数 据，并对数据进行编码处理，以直观的方式对机电系统的状态进行描述。 最后，在理论研究知识的指导下，构建了解决实际问题的视听传感信息融合应用系统， 系统用于对机械手在抓取物体运动过程中的状态进行监测与判断。结果表明，这套系统可 以准确判断设备的运行状态，与传统的监测系统相比，减少了误判、错判的概率，也证明 了论文所构建的视听信息融合理论体系的可行性。 关键词：机电系统，状态监测，视听融合，特征提取，BP 融合器 AUDIO-VISUAL INFORMATION FUSION RESEARCH AND APPLICATION OF THEORIES AND METHODS BASED ON CONDITION MONITORING OF ELECTROMECHANICAL SYSTEMS ABSTRACT With the development of science and technology, modern mechanical and electrical equipment tend to be highly automated, high intelligence, high self-adaptive and self-decision-making, which is also determined by the operating conditions and the actual problems needed to be resolved. Therefore, real-time monitoring on the job site is necessary, which can improve the efficiency and stability of modern mechanical and electrical equipment. On this basis, the device itself can make the job of appropriate decision-making control under monitoring results more reasonable and efficient .It means mechanical and electrical equipment can have the capacity of dealing with their own perception of information which is similar to humans and other organisms and integrating a variety of perceptual information. Firstly, fusion system model is constructed on the basis of understanding and analyzing audio-visual perception of information processing