面向粘性散料多瓣抓斗的效率分析及仿真研究-机械设计及理论专业毕业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人声明，所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及 取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外， 论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 武汉理工大学和其它教育机构的学位和证书而使用过的材料。与我一 同工作的同志对本研究所作的任何贡献均已在论文中作了明确的说 明并表示了感谢。 签名： 日期： 关于论文使用授权的说明 本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即 学校有权保留交向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版， 允许论文被查阅和借阅。本人授权武汉理工大学可以将本学位论文的 全部内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制 手段保存或汇编本学位论文。同时授权经武汉理工大学认可的国家有 关机构或论文数据库使用或收录本学位论文，并向社会公众提供信息 服务。 （保密的论文在解密后应遵守此规定） 研究生（签名）： 导师（签名）： 日期 武汉理 武汉理工大学硕士学位论文 摘 要 抓斗是散货装卸的一种港口工属具，由于其具有结构简单、操作灵活、工 作方式稳定可靠等优点，使得其在各国港口的散货装卸中成为最主要的装卸设 备。本文主要是以某港口正在使用的多瓣散货抓斗对镍原矿的装卸为研究对象。 因为抓斗的抓取阻力对抓斗的效率有着决定性的影响，所以本文着重对抓取阻 力进行分析计算，仿真研究物料的颗粒度、粘着力、内摩擦角这三个因素对抓 斗的抓取阻力矩的影响。本文研究的内容主要有以下几点： （1）本论文对抓斗的相关研究做了概述。对抓斗的研制、抓取阻力研究、 抓取仿真研究现状进行了总结，分析了各类抓斗的差异性。另外分析了港口抓 斗作业效率的影响因素，得出了在一定条件下，抓斗的抓取阻力很大程度上决 定了抓斗效率的结论。 （2）本论文对抓斗的抓取过程做了运动学分析及仿真。以运动学为基础， 做出抓斗上下圈梁匀速运动的假设，得出抓斗抓取过程中重要因变的运动学数 学模型并绘出抓斗在抓取过程中的抓取曲线。最后应用 ADAMS 软件，对抓斗 的抓取过程做了运动学仿真，得出三个重要因变量的变化规律。 （3）本文建立了抓斗抓取力学模型。本文以多瓣抓斗为研究对象，以朗肯 土压力学理论为基础，结合多瓣抓斗的结构，对抓斗在抓取过程中受到的切入 阻力、摩擦阻力、粘着力、推压阻力进行了相应的分析计算。另外根据功能守 恒原理建立了开闭绳电机电流与钢丝绳拉力的数学关系，根据力矩平衡原理对 抓斗抓取过程的抓取力学模型。 （4）本论文设计测试方案，对抓斗抓取的抓取力学模型进行校正。设计抓 斗在抓取物料过程中对开闭绳电机电流的测试平台，对抓斗的作业进行实时监 测，合理处理采集到的数据后，对抓斗抓取力学模型进行校核以及修正。 （5）本论文对抓斗的抓取 过程应用 MATLAB 进行仿真研究。应用 SIMULINK 模块建立抓斗抓取过程的仿真系统，主要仿真研究了物料颗粒度、 粘着力、内摩擦角这三个参数对抓斗抓取阻力矩的影响，并对仿真结果进行了 分析。 关键词：多瓣抓斗，运动学分析，抓取阻力，力学模型，修正，仿真 I Abstract Grab is a kind of port instrument which is used to load and unload bulk-cargo .Because of that it has simple structure ,flexible operation, stable and reliable working way, it becomes the main loading and unloading instrument in national bulk-cargo port. This paper does some research in terms of more disc grab’s working to nickel ore in a port. Because the grabbing resistance has a decisive influence on the efficiency of grab,this paper analyze and calculate the scraping resistance,than research the influence of the three factors of the material granularity,adhesion and internal friction angel on the scrapping resistance torque.This paper’s research content mainly has the follo