哈尔滨工业大学工学硕士学位论文
第1章 绪论
课题研究的背景和意义
随着红外成像导引技术越来越快速的发展,对其导引头的测试与实验技
术发展的需求也更加迫切。可以说二者之间的发展是相互影响,相互制约的。
为此世界各个国家包括我国,对此投入了大量的人才和资金,以便使导弹能
够适应未来战争的需要。鉴于近些年来,红外成像导引头开始引入焦平面技
术、长波红外技术、智能化处理技术以及应用空域的不断扩展等,并且采用
这些技术的导弹渐渐成为主流,使得红外导引头测试与实验技术走上新的台
阶。在实际的军事应用中,导引头光学系统成像质量和能量分布对提高红外
导引头对目标的搜索、识别、捕获、跟踪能力及增加制导精度等方面起着至
关重要的作用。因此,导引头光学系统在设计、生产过程中要进行严格测量
及控制,研制相应有效的检测仪器,对其进行成像质量检测,以保证质量[1,2]。
由于导弹技术的进步,先进导弹的飞行速度越来越高,要求其能正常工
作的条件也越来越恶劣。通常导弹要求正常工作的温度范围较宽。当导弹随
飞机高速飞行时,由于环境因素和气动加热产生的热效应使光学材料的折射
率、厚度等都发生了变化。光学系统的面形及光学元件之间的间隔也会发生
变化,这些变化都会影响焦距的变化,进而影响光学系统的成像质量,导致
探测系统输出信号质量下降,因此,从20 世纪80 年代以来,光学系统无热
化技术在导引头光学系统设计上得到了广泛的应用。无热化设计,即通过一
定的补偿技术,使光学系统在一个较大的温度范围内保持焦距不变或变化很
小,从而保证光学系统在该温度范围内都有较好的像质。因为温度变化对光
学系统的直接影响就是使系统产生焦移,从而使成像质量变差[3]。
目前从无热化的实现方式来说,无热化技术分机械式、机电式和光学式 三类[4]~[9];从人为因素介入程度来说,无热化技术可分为“主动式”、“被动
式”和“混合式补偿方法”三类[10]~[12]。
1、主动式补偿
由组合光学系统的理论可知,改变光学系统中某一镜组的轴向位置,可
以改变系统的像面位置,主动式补偿即通过这一原理补偿像面离焦。为保证
系统的密封性,调节镜组一般选择在镜筒内部。调节的方式有手动和电动。
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一般情况下,为提高调节灵敏度和保持系统光轴的稳定,这种方式需要精密、
复杂的机械传动机构。
2、被动式补偿
根据补偿的机理,被动式补偿又可分为机械被动式、机电被动式和光学
被动式。机械和机电被动式的补偿原理类似于变焦距光学系统,即通过改变
光学系统中某一镜组的轴向位置补偿像面离焦,以保持像面的稳定,只是改
变镜组的方式不是人工调节,而是利用某些特殊性能的材料或机构实现自动
调节。
(1)机械被动式补偿:这种技术的核心是通过使一个或一组透镜产生轴向
位移,从而补偿由于温度变化引起的像面位移。这种轴向位移可以通过使用
以下方法来获得:
a 采用高膨胀系数的材料做镜筒的内筒;
b 内筒由两种不同膨胀系数的材料组成;
c 采用液压装置的补偿方式;
d 采用形状记忆合金做温度传感部件;
机械被动方式不需要人为操作,简化了系统。采用高膨胀系数材料作为
镜筒的补偿方法,结构简单,不增加仪器的尺寸和质量,但是对有些系统难
于找到合适的材料与光学系统匹配。采用液压装置以及形状记忆合金的补偿
方法,需要复杂的机械传动机构,大大增加了仪器的外形尺寸和复杂程度。
(2)机电被动式补偿:采用温度传感器测得环境温度后!将信号传至控制
器!控制器根据温度值得到所需的移动量并驱动电机动作,完成温度补偿。
(3)光学被动式补偿:这种技术利用光学材料热特性之间的差异,通过合
理选择透镜材料、分配光焦度,在保证成像质量的同时,使整个光学系统像
面位置随温度的变化量与仪器壳体随温度的变化量一致,这样系统将在设计
的温度范围内具有稳定的性能。
3、混合式补偿
一种方式为在系统设计阶段使系统具有一定的被动补偿能力(机械或光
学),对残留的少许像面离焦则用主动方式进行调节。另一种方式是将光学与
机械被动方式结合起来,对采用部分光学被动补偿的系统残留的少许像面离
焦用机械被动方式进行补偿。这种方式降低了完全采用某种方式补偿的设计
难度[13]。
目前,国内常用的是“主动式无热化”技术,它是机械式和机电式的结
合,即在光学系统中外加测温反馈系统和机械调焦机构。这种技术会造成系
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统的体积和复杂性变大,重量增加,使系统的可靠性下降。国外先进国家已
成功地采用了“被动式无热化”技术,即光学式无热化技术。该技术通过匹
配光学材料的 dn dt 、膨胀系数和光学机械材料的膨胀系数,使各影响因素
的温度焦移互相抵消、补偿,使光学系统的成像质量在工作环境温度范围内
始终保持可以接受的水
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