某雷达控制时序产生与界面开发.docVIP

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 达信号处理器的处理能力、存储能力、可扩展性、软件开发以及数据传输与互 连能力等各个方面都提出了更高的要求。现场可编程器件(FPGA)具有现成的母 片，功能现场编程，是一种多用途、高密度的可重复编程逻辑门阵列。与其它 中小规模集成电路相比，其优点主要在于它有很强的灵活性，即其内部的具体 逻辑功能可以根据需要配置，便于电路的修改和维护。 目前，FPGA的容量已经跨过了百万门级，使得FPGA成为解决系统级设计 的重要选择方案之一。与传统的逻辑门阵列相比，FPGA和CPLD不仅具有设计 方便、灵活和校验快等特点，使用FPGA和CPLD等可编程器件设计产品，可大 大缩短研制时间。由于FPGA便于调试，使用非常灵活，不涉及半导体加工，非 常适合我国国内的电子设计的应用。FPGA技术的采用，增强了数据处理能力， 提高了系统的性能指标，促进了现代雷达信号处理技术的发展。尤其是各种新 型的针对高性能可编程解决方案的平台级FPGA器件，如Xilinx公司的Virtex-Ⅱ 系列、Spartan-ⅡE系列；Altera公司的 65nm的Stratix III系列等，可以实现高速 复杂的系统级任务。IP植入技术日渐成熟，高性能的IP核可以像硬件功能一样 嵌入到FPGA结构中，使得FPGA功能进一步强化，并为硬件和软件设计的折衷 提供了无与伦比的协同设计灵活性。这种优势在诸如雷达等复杂数字信号处理 系统中，体现的更为明显[5]。 FFT是雷达信号处理的重要工具。由于高性能FPGA器件嵌入了乘法器硬 核，可以高速的实现乘加运算，并行的执行FFT算法，提高数据的吞吐率。目前 大多数FPGA芯片都支持FFT算法的IP核。因此，在雷达信号处理器中，大量采 用FPGA完成FFT/IFFT，以实现对信号的时-频域转换、回波频谱分析、频域数 字脉冲压缩等功能[6]。 FIR滤波器是雷达信号处理中常用设计之一。在雷达系统中，为了抑制杂波 的干扰，常常采用复杂的自适应滤波器组。FPGA可以灵活的编程实现各种性能 的数字滤波器[7]。 数字直接合成（DDS）技术也可以很容易的用 FPGA 实现，并且保证了高 速并行的特点，可以为雷达提供灵活稳定的激励信号源。 FPGA在雷达系统中的应用远远不止这些，比如对雷达脉冲信号的预分选、 正交混频、数字下变频、时延算法实现等，都可以用FPGA实现高性能的解决方 案。可以说，FPGA技术已经渗透到了雷达信号处理机的各个方面，在雷达系统 中，有着广泛的应用。FPGA在雷达信号处理器设计中具有很大的灵活性和适用 范围，它不仅增强了数据的吞吐能力，还能保证高速的运算能力，大大提高了 信号处理系统的性能指标，而且适合多功能可编程并行处理和阵列处理，满足 - 2 - 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 高速并行处理的要求[8]。 CAN 总线技术在雷达中的应用 CAN(Controller Area Network控制器局域网)总线是目前比较流行的一种现 场总线,可以由现场设备组成自治的控制回路,具有高度的智能化和功能自主性, 可完成控制的基本功能,并可随时诊断设备的运行情况。CAN总线能有效地支持 分布式控制和实时控制的通信网络,采用短帧格式传输数据,抗干扰强,可靠性 高,其最高传输速率可达1 Mbit/ s。CAN总线是一种全数字化双向和多主的现场 总线，以其高性能、高可靠性以及灵活的设计受到人们的重视，应用越来越广 泛。CAN总线与其它通信网的不同之处有二：一是报文传送中不包含目标地址， 它是以全网广播为基础，各接收站根据报文中反映数据性质的标识符过滤报文， 该接收的就接收，不然就不接收，其好处是可在线上网下网、即插即用和多站 接收；二是特别强化了对数据安全性的关注，满足控制系统及其它对数据传输 要求较高的系统需求[9]。 随着现代雷达技术的发展,其中众多的控制与测试设备之间的数据交换大 量增加。传统的点对点通信方式和半双工方式通信总线已不能适应控制系统设 备量大、实时性要求高的需要。传统的雷达通信系统一般采用BITBUS 和RS485 总线 ,其不足在于:1、它们是单主结构,监控系统作为单一主节点,任务繁忙,一 旦主节点出现故障将引起整个雷达通信瘫痪。2、其数据通信方式为命令响应方 式,数据传输效率低。同时,底层监控节点数目巨大,当底层节点出现异常时,数 据不能立即回送,灵活性差,故不适于实时性要求高的场合。3、传统的物理层采 用较陈旧的RS485 规范,链路层为SDLC协议,总体效率较低,灵活性差,尤其是 错误处理能力不强,一个节点的错误可能导致整个通信链路瘫痪[10]。 为较好地解决上述问题并与控制系统的通信发展趋势相适应,在雷达监控 系统中引入现场总线范畴的CAN总线是适宜的。这是因为:1、CAN为多