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- 约 101页
- 2019-05-11 发布于上海
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论文独创性声明本人声
论文独创性声明
本人声明:本人所呈交的学位论文是在导师的指导下,独立进行研究工 作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外,对论文的研究做出重 要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何 未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表的成果。
本声明的法律责任由本人承担。
论文作者签名: 年 月 日
论文知识产权权属声明
本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品,知识产权归属学 校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权 利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成 果时,署名单位仍然为长安大学。
(保密的论文在解密后应遵守此规定)
论文作者签名: 年 月 日
导 师 签 名: 年 月 日
摘要
摘
要
i
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随着车联网的不断发展,基于短程通信、无线探测等手段获取车路信息,并通过车
辆与基础设施间的信息交互实现车-车、车-路协同的智能车路协同技术,已经成为目前 智能交通领域的重要研究方向。由于智能路侧系统具有通信区域有限、多模式网络共存 的特点,在实际的智能车路协同系统中存在路侧节点过度部署及网络频繁切换等问题, 对系统成本及可靠性带来较大影响。基于此,论文研究了智能车路协同系统路侧节点优 化部署及异构网络垂直切换问题,以降低智能车路协同系统的部署成本并提高网络通信 质量。
论文在对智能车路协同系统组成结构进行深入分析的基础上,对智能路侧系统和车 路通信技术进行了分析研究。针对路侧节点的部署问题,以城市道路为应用对象,在分 析研究现有路侧节点部署方法的基础上,提出了一种基于优先级的交叉口节点部署方 法,并通过实验验证了该方法具有较少的节点部署数量和重叠覆盖度。论文针对智能路 侧系统网关节点的选取问题,设计了一种多网关节点部署方法,并通过实验验证了该方 法能够使各路侧节点到网关节点总路由跳数达到最少。论文针对车辆可能在车路通信异 构网络中频繁发生垂直切换的问题,分析研究了车路通信技术和现有异构网络切换方 法,在构建了一种基于 WLAN 与 3G 的车路通信场景的基础上,提出了一种基于车辆 位置与运动趋势的异构网络切换方法,并通过实验验证了该方法在异构网络环境下具 有较少的网络切换次数。
在上述研究的基础上,论文针对路侧节点部署与异构网络切换问题,构建了实际的 测试场景,搭建了智能车路协同系统测试平台,并对论文提出的路侧节点部署方法和异 构网络切换方法进行了测试分析。测试结果表明,论文提出的路侧节点部署策略能够有 效减少路侧节点数目、道路重叠覆盖区域和网关节点数目,从而降低了路侧节点部署成 本和网络通信开销;论文提出的基于车辆位置与运动趋势的异构网络切换方法能够有效 减少车辆在异构网络间频繁切换导致的“乒乓效应”,从而提高了车路通信效率和数据 传输质量。
关键词:车路协同,智能路侧系统,车路通信,路侧节点部署,异构网络切换
Abstract
Abstract
ii
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With the development of vehicle network, based on the means of short-range communication an wireless detection, getting vehicle information, through information interaction between vehicle and infrastructure implement vehicle-road and vehicle-vehicle information, the cooperative vehicle-infrastructure technology had become the important research direction in the field of intelligent transportation. Due to the limited intelligence side outline system of communication area and the characteristics of the multimodal network coexistence, in the actual cooperative vehicle-infrastructure system, existing the problem of excessive roadsides deployment, and frequent network handover larger influence on the system cost and reliability. Based on this, t
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