开关磁阻电机的优化控制研究毕业设计(论文).doc

燕山大学本科生毕业设计（论文） PAGE II 本科毕业设计（论文） 开关磁阻电机的优化控制研究 燕 山 大 学 2010年 6 月 摘要 PAGE III 开关磁阻电机是电机技术与现代电力电子技术、微机控制技术相结合的产物，既具有结构简单坚固、成本低、容错能力强，耐高温等优点，又在高速发展的电力电子和微机控制技术的支持下获得了良好的调速性能。因此，开关磁阻电机在驱动调速领域内得到了日益广泛的重视。 本文首先简要介绍了开关磁阻电机及其调速系统的发展过程与研究现状，然后对开关磁阻电机及其调速系统的基本结构、工作原理和特点进行了较为详细的阐述。在对开关磁阻电机的基本理论进行充分研究的基础上，将传统的PI控制引入开关磁阻电机调速系统中，利用其原理简单、适应性强、鲁棒性强的特点对开关磁阻电机进行控制,但是由于PI控制固有的局限性使它的应用受到了限制。在众多的智能控制策略中，模糊控制系统具有较强的知识表达和推理能力，并且对控制对象模型的精确性要求不高，非常适合于开关磁阻电机调速系统的控制。因此本文着重研究了模糊逻辑控制在开关磁阻电机调速系统中的应用,并对模糊逻辑控制进行了改进，包括模糊逻辑自适应控制，针对大惯性环节的调整。在此基础上应用Matlab／Simulink仿真环境建立了四相(8/6极)开关磁阻电机调速系统的动态仿真模型，并将模糊改进型的仿真结果与传统PI控制、模糊控制的仿真结果进行了比较，得出的结论是：采用模糊控制改进型的开关磁阻电机调速系统的适应性更强、稳定性更好，控制精度、速度及转矩特性均更令人满意。最后对系统软硬件基于80C196KC单片机进行了简单设计。 关键词　开关磁阻电机；调速系统；模糊控制技术；仿真；单片机控制技术 摘要 Abstract As the representative of modern electrical motors,switched reluctance motor combines the electrical moor theories with the modern electronics technique and the advanced microprocessor control technique,which not only has low-cost strong structure,good fault,tolerant and heat,resistant capability,but also has excellent controllability.Thus,switched reluctance motor is widely regarded in drive and speed regulation field. This article introduces the development and research situation of switched relutance motor drive system briefly,and then gives a detailed description about basic structure,working principle and features of switched reluctance motor drive system.On the basic of study on switched reluctance motor drive syetem’s basic theories,traditional PI control is applied to the switched reluctance motor drive system,its principles are simple,adaptability and robust is strong .However,because of the inherent limitation of PI control.Its application is restricted.In many intelliengent control strategies,fuzzy control system have strong knowledge representation and reasoning ability,and do not require a high accurancy of models,which is very suitable for switched reluctance motor drive system.Therefore this article has emphatically studie