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机械设计基础课群综合设计指导书
设计题目名称:自动冲床的创新设计
孔凌嘉张春林路敦勇编著
北京理工大学机械与车辆工程学院
2006年6月
设计题目序号:02
我校机械设计基础课群由机械工程概论、机械制图、机械CADL儿何精度设 计与检测基础、机械原理、机械设计、机械CADII等必修课、机械创新设计、机械 设计学等选修课以及机械设计基础课群综合设计组成。其中课群综合设计是课群中的 重要实践坏节。
一、 机械设计基础课群综合设计的目的
机械设计基础课群综合设计的目的是:通过对某一简单机械系统的设计,使学 生综合运用机械制图、机械制造基础、机械原理、几何精度设计及检测基础、机械设 计、机械创新设计等课程的基本理论和基本知识,解决机械系统运动方案的设计,特 别是创新设计;学会把机构系统设计成机械实体装置的方法,完成机械结构设计和强 度设计的基木训练。通过查阅技术文献,利用CAD技术设计机械零件,绘制装配图、 零件图等现代设计手段。从而建立起机械系统设计的完整概念。同吋,使学生初步建 立并行设计的概念设计过程。从而完成学生综合设计能力、特别是创新设计能力的培 养训练。
二、 机械设计基础课群综合设计的题目与内容
1、 设计题目:自动冲床的创新设计
2、 设计要求
(1)冲压过程的工艺流程
冲压过程的工艺流程如图1所示。由以下二个工艺动作完成。
图1自动冲床的工艺流程
1) 冲头由A到B为冲压过程,其冲程可根据钢板要求调整。
2) 冲头由B到D为返回过程,C到D为送料过程。
(2)冲压过程的执行机构
图2所示机构系统为最简单的机构组合系统,ABC为冲压机构,DEF为送料机构。
图2执行机构组合示意图
能完成上述动作的机构种类很多,在进行运动方案的设计时对优化选择。
(3)各执行机构的运动协调
各执行机构的协调动作才能完成冲压工作。送料到位后,冲头开始下移直至完成 冲压任务。冲头上移到工件表面以上吋,又开始送料运动。周而复始,完成连续的冲 压工作。因此,各执行机构的运动必须协调才能完成连续工作。各执行机构的运动循 环图的示意图如图3所示。
上图为冲压机构运动循环图,下图为送料机构运动循环图。冲头运动到下止点, 送料机构返冋到最远点。各执行机构的对应运动位置或对应角度可由设计人员根据具 体情况自行确定。编制机构运动循环图吋,必需从机械的许多执行构件中选择出一个 构件作为运动循环图的定标构件,用该构件的运动位置作为确定其它执行构件运动位 置先后的基准。这样才能表达机械整个工艺过程的时序关系。
冲圧机枸
冲圧机枸
0 20 40 60 80 100 120 140 160 1QQ 200 220 240 260 280 300 320 340 360
送料机构
送料机构
该运动循环图中的角度是示意的,设计人员可进行较精确的设计。
(4)传动机构的设计
该机械系统的传动装置含原动机到工作执行机构的减速传动机构和各执行机构 原动件Z间的传动机构。该机械系统有二套工作执行机构,为使其成为一个单自市度 的机器,必需把二套工作执行机构的原动件联接起来。参考图见图4所示。
图4自动冲床的传动示意图
图4自动冲床的传动示意图
减速器的设计是传动系统的设计重点任务。
三、 己知的设计参数
1 原动机选择三相交流异步电动机;同步转数为1500 r/mo
2、 该机械系统要求设汁为单自由度的机器。
3、 钢板材料为Q235,剪切极限应力t=300x!06P,,钢板厚度为h=10mrm
4、 生产率为每分钟冲孔30个,即冲头每分钟往复运动30次。孔径为d二20mm。 孔距30—50可调。
5、 冲孔时间为运转周期的1/8O
6、 冲压工艺流程图
7、 传动装置的使用寿命为10年,单班制,每班工作8小时。
8、 若机器运转不均匀系数8=0.1,如何设计飞轮才能减少电机功率。
四、 设计内容
该题目中包括原动机、传动装置(带传动、齿轮传动)和工作执行机构的方案 设计、机构设计、强度设计、结构设计、绘制装配图等常规设计内容,还包括机械创 新设计的内容。通过对机械系统的设计,以机械原理和机械设计课程为基础,综合运 用机械制图、制造工艺基础、公差与配合、机械CAD等课程内容,从机构运动方案 的创新设计和机构设计到机构系统的结构设计,建立了一个完整的机械设计概念。有 利于能力的培养,特别是创新设计意识与能力的培养。
其设计内容如下:
(1) 机构系统运动方案的设计
结合同类产品,提出机构系统运动方案(含工作执行机构、传动机构和原动机)。 其机构系统运动简图画在3号图纸上。鼓励方案的创新设计。
(2) 对冲压机构进行尺度综合,求出各杆件尺寸。(方法不限)
(3) 对冲压机构进行运动分析,求出冲头的位移、速度、加速度线图。(方法不 限)
(4) 对冲压机构进行受力分析,求出各运动副
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