煤矿窄长空间的WSN节点布置关键技术的研究-控制理论与控制工程专业毕业论文.docxVIP

致 谢 经过一年多的努力，终于完成了我的硕士学位论文。在该论文即将提交答辩之际，我 衷心地感谢三年来院领导、各位老师以及同学朋友给予我的无微不至的关怀和帮助！ 首先，我衷心感谢我的导师付华教授这三年来对我的培养，论文选题与主要思路都是 在付老师的引导下形成的，老师思维活跃、视野开阔、知识渊博，善于启发和诱导式的教 学方法使我受益匪浅。老师优秀的做人品质和忘我的工作精神使我深受感动，从中也让我 悟出了许多做事做人的道理。 其次感谢三年来在学习、生活中给我帮助的室友,寝室中和谐的氛围让我度过了愉快的 研究生生活，在他们身上学到了很多优点。特别感谢我的男朋友，这几年给我的鼓励关怀 和帮助，助我顺利的完成学业。 最终感谢我的父母，培养了我 29 年，给予我生命和今天的成绩，我要用我的未来成 就报答他们。 摘要 摘 要 - - I - 对煤矿井下的复杂环境实时监测以及信息稳定传输是保证煤矿安全生产的重要因素。 与传统有线监测网络系统存在成本高、铺设困难、移动性差等缺点相比，无线传感器网络 (WSN)是由大量微小的内部集成了信息感知、计算、存储以及通信等多种功能的传感器节 点自组织而成的一个网络系统，因此应用到煤矿监测中能够得到很好的效果。而传感器节 点的部署则是煤矿监控的第一步。 本文首先介绍了无线传感器网络的体系结构、组网特点、影响因素，分析了影响井下 无线网络通信因素，并提出了层次网络的部署原则。接下来对网络覆盖和分组问题重点研 究，提出了基于狭长空间的网络关系模型，并在分组覆盖算法的基础上提出了一个基于能 量均衡的分组覆盖算法。算法仿真表明，改进的算法可以更好均衡网络能量。 随后以矿井安全监测数据为基础，结合煤矿安全监测的特点，提出矿井无线传感器网 络节点集生成算法。算法以各监测参数为特征权重，通过 R_DBSCAN 对各监测区域进行 聚类分析，划分不同等级，进行不同覆盖度的节点部署，并分别设定节点的休眠时间。该 部署策略可以保证将矿井所需监测的位置完全覆盖，同时也可在一定程度上降低网络节点 能耗。 关键词： 无线传 感器 网络 ；k-覆盖 ；能量 ；节点部 署；R_DBSCAN A Abstract - - II - The real time monitoring and stable information transfer of the complicated environment under mine are the important factors to the safe production of mine. Compared with the shortcoming of conventional wired monitoring network, which is high cost, laid difficult and bad mobility, the Wireless Sensor Network (WSN), a self-organized network system containing a large number of micro sensor nodes can get better effect when applied to mine monitoring. The deployment of these sensor nodes which inter integrate multiple functions as perception, computation and storage of information and communication is just the fist step. Firstly, the architecture, the networking features and the impact factors of WSN are introduced, and the factors influencing the communication of wireless network under mine are analyzed, presenting the deployment principle of hierarchical network. Then the study of network coverage and grouping is stressed, proposing the network relationship model based on long and narrow space, a group cover algorithm based on energy balance is presen