空间索杆铰接式伸展臂根部锁紧机构运动功能可靠性研究-机械工程专业毕业论文.docxVIP

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另污数据 另污数据 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解渐江理工大学有权保留并向国家有关 部门或机构送交本论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。 本人授权浙江理工大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关 数据库进行检索和传播,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保 存、汇编学位论文. (保密的学位论文在解密后适用本授权书) 学位论文作者签名:榕在两 签字日期 : L.ρI侨 03 月 og日 导师签名: 力í \ 签字日期: μI 6年 + 月 r 日 浙江理工 浙江理工大学硕士学位论文 空间索杆铰接式伸展臂根部锁紧机构运动功能可靠性研究 万方数据 万方数据 摘 要 作为应用最广的一维空间折展机构,空间伸展臂主要用来展开支撑定位空间有效载 荷。根部锁紧机构用于在空间伸展臂完全展开后实现对其根部的定位和锁紧,保证其轴向 刚度,对空间伸展臂系统的可靠稳定运行起着至关重要的作用。然而,由于工作环境的复 杂性,其可靠性问题突出,以运动功能可靠性为甚。故对根部锁紧机构进行运动功能可靠 性研究具有理论意义和工程应用价值。 以空间索杆铰接式伸展臂根部锁紧机构为对象,采用基于全任务剖面且兼顾失效相关 性的机构可靠性分析方法,就研究对象进行系统的运动功能可靠性分析,具体内容包括: (1)基于根部锁紧机构的工作原理,将其全任务剖面划分为锁定过程、锁紧状态和 解锁过程,将锁定过程划分为启动阶段、运动阶段和定位阶段,解锁过程划分为启动阶段、 运动阶段和解锁阶段,并确定各阶段可靠性建模及求解的依据。 (2)通过受力及动力学分析,对锁定过程各阶段分别进行可靠性建模,拟定技术参 数并结合 MATLAB 求解各阶段的可靠度,进而依据简单界限法完成对根部锁紧机构锁定 过程动作可靠性的评估。 (3)基于一次二阶矩理论,推导考虑失效模式相关时系统失效概率的计算模型,并 通过 MATLAB 结合二阶窄边界理论对模型进行可行性验证;应用给出的计算模型,选取 根部锁紧机构锁紧状态下主要失效模式,完成对根部锁紧机构锁紧状态的可靠度评估。 (4)对根部锁紧机构解锁过程启动阶段、运动阶段和解锁阶段分别进行可靠性建模, 并结合一次二阶矩理论求解各阶段失效概率;建立根部锁紧机构解锁过程的动作可靠性模 型,通过基于简单界限法的新算法求解此过程的动作可靠度,完成可靠性评估。 在拟定技术参数一致情况下,综合锁定过程、锁紧状态和解锁过程的可靠性分析知锁 紧状态为根部锁紧机构全任务剖面的薄弱环节。为空间折展机构设计及可靠性研究提供参 考和依据。 关键词:伸展臂;根部锁紧机构;机构可靠性;运动功能可靠性;相关性 I ABSTRACT As the most widely used one-dimensional space deployable mechanism, the Space Deployable Mast is used to deploy, support and locate space payloads. In order to guarantee the axial rigidity, root locking mechanism locates and locks the root of space deployable mast after its deployment, and plays an important role in the operation of the mast. However, its movement reliability is staggering because of the complexity of the working environment. So the studies on movement reliability of some related space deployable mechanism are of theoretical significance and practical value. Taking the root locking mechanism of space articulated deployable mast as the research object, using the mechanical reliability analysis method according to the mission profile and considering the failure correlation, the movement reliability of root locking mechanism is analyzed, which specifically includ

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