面向眼部特征检测算法的嵌入式SoC硬件架构研究-计算机系统结构专业毕业论文.docxVIP

中文摘要 眼部特征检测是图像处理与识别领域的热点研究问题，在人机自然交直等诸 多领域都扮演着重要的角色。为了使嵌入式眼部特征检测系统兼顾软件设计的灵 活性和硬件实现的高效性，本文利用软艘件协间设计方法，对课题组多年积累的 眼部特征检测算桂进行 SoC 系统架构的设计，并对其中的一些关键问题进行研 L 究。 本文首先利用 ARM 嵌入式硬件平台对算法进行移植，初步确定了算法在嵌 入式环境运行时的主要性能瓶颈。在系统架构设计阶段，利用电子系统级设计方 法，以 ARM 平台性能分析结果为基础，对软艘件任务进行划分，井确定了一种 以Nio叫I 处理器软核作为系统核心，以 Avalon 总线作为互连结构的 SoC 系统架 构。在软硬件协间设计阶段，针对肤色分割和平滑去噪两个系统瓶颈部分，分别 基于查找表和行缓冲技术设计专用硬件处理单元。 另外为提高算法性能，需要发掘算法的潜在并行性，并结合 Nios 处理器可 配置可扩展指令集对软件进行优化。首先充分利用总统宽度对多个像索数据同时 进行访问，并设计专用定制指令对这些像素并行处理;其次分析某些累加算法的 循环程序结构并进行改进，减少谛问存储器的额外开销:最后对程序中某些复杂 控制流结构用定制指令代替，提高指令流水线的效率。 通过在 FPGA 上构建 SoC 系统架构的原型设计平台，进行软硬件协间验证 的性能评价结果可以看出，本文提出的 SoC系统以较少的硬件资撒开销工作在 较低 100阳Iz 的频率下，可以达到 25 帧/s 的实时图像处理速度，与 PC 软件处 理速度相当，基本满足了系统的性能要求。 关键词: SoC 硬件架构电子系统级设计软硬件协同设计 Nios 处理器 ABSTRACT Eye feature detection which plays an important part in human computer interaction and many 0由自areas has been a hot resωch topic in image processing and recognition. In order 阳 make an embedded eye fea阳re detection system have bo由 flexibi1ity of software and high performance of hardware，this thesis presents a SOC hardware architecture for the eye fl倒ture detection algorithm based on the 如 hardwarelso 位ware ∞翩design methodology. Some important design issues are also discussed in this thesis. 丁he algorithm is ported to ARM embedd创 hardware platform first to check the bottleneck of the algorithm p町formance. In system architecture design phase，a system which is based on a Nios-II 80ft pr∞essorωre as system kαnel and Avalon Bus as the interconnective struc阳re is proposed according to the electronic system level design method， hardware/so :ftware task partition and ARM evaluation result. In hardwarelso 位ware co-design phase，a special hardware processing unit which is bas叫 on the Look-up table and line buffi町 method is designed for two bottleneck parts，skin color segmentation and smoothing/denoising. In addition， the potential parallelism ofthe algorithm is explored and is optimized by 由e reconfigurable and extensible instru