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考虑轴向力影响欧拉梁动力反应分析 一.前吞 在前面的学习过程中，我们学习了多自由度离散体系的任意结构动力反应分 析，但是对实际结构来说，本质上都是具有分布质量的弹性体，即分布参数体系。 要描述这些弹性体系任意瞬时的空间位置，严格上说需要无限多个广义坐标，这 样的体系称为无限自由度体系。要严格描述无限自由度体系的振动，需要建立位 移关于空间位置坐标和时间两个独立变量的连续函数，因此，描述无限自由度体 系的运动方程为偏微分方程。 连续结构体系可按描绘它们动力行为分布所需的独立变量数来分类。但本文讨 论的梁结构或轴向变形的杆，属于一维结构，它们的物理性质和动力反应可用单 独一个坐标，于是这种体系的偏微分方程只包含两个独立变量，即时间和沿轴的 距离。 二、考虑轴向力影响的梁的弯曲振动方程 已知：一非均匀简支梁，沿梁长度X方向变化的抗弯刚度EI(x),单位长度 的质量m(x),作用在梁上的横向荷载p (x, t),作用在梁端不随I］寸间变化的轴 向力N以及梁的横向位移u (x, t)o 求：弯曲梁的弯曲振动方程。 步骤： 1、 假定梁的运动为平面弯曲，并假定变形前梁的横截面在变形后仍保持为 平面，口垂直于变形后的梁轴线，即符合弯曲的平截面假定。 2、 取梁上任一截面x处的微段dx为隔离体。作用在其两截面上有弯矩M, 剪力 Q,分布外荷载 P ( x , t )和假定的惯性力 P9 dx 3、由竖向力平衡条件，得第一个平衡方程： TOC \o 1-5 \h \z Q - ［ P(x, /) — m(x) ^}dx — (Q + -^dx) = 0 (1) dr dx 整理得： 器=-P(x.t) + (2) dx 9r 4、由力矩平衡条件，对微段右截面和x轴的交点取矩，得到第二个平衡方 程 M+Qdx+N ° E）一-［P（x,/） — 加（Q°号卩］（必）2 一（M + 挈必）=0 （3） dt 2 。厂 dx 整理得： ^ = Q + N ° ；(也 (4) dx dt 将(2)代入(4)得 勢二 _3) + 皿)^12+ ⑸ dx2 9r 3r 根据梁的初等变形理论，梁的弯矩和曲率的关系式为： JI/T 177/ \ d ll(^X91) (匚\ M =-E/(x)——— (6) ox^ 将(6)代入(5)得： g)A：(y)+ 肿［字 + 壬［曰(护：(矜=p(x,r) (7) 3r djr dx^ dx^ 上式即为考虑轴向力影响的梁的弯曲振动方程。 ，/呼+仲沖)dx ，/呼+仲沖) dx2 三、梁的自振频率和振型 分析轴向力影响欧拉梁的固有振动特性，这里仅讨论等截面直梁的情况。这 时，梁的自由振动运动方程为式(8)的齐次方程，即： TOC \o 1-5 \h \z m—71— + N —— + El ――— = 0 (9) d 广 dx dx 用表示对位置x的导数，用“ ?”表示对时间t的导数，则(9)式可 写成 mu+MT+EW=O (10) 用分离变量法求解，假定解得形式为 讥兀,/) = 0(兀)曲) (1 1) 式屮，0(兀)表示振动的形状，它不随时间而变化，q⑴表示随时间变化的振 幅。 将式(11)代入(10),得到： ?? m q(t) 0(兀)+ N0 (x)q(t) + ￡70 八(x)^(r) = 0 (12) 公式两端同时除以0(兀)g(/)得： 0(兀) q(r) 式中C=mco2 由此得到两个独立的常微分方程： TOC \o 1-5 \h \z N0 ?) + E0 ” (x) - 咖钿=o (14) 亦)+ Q?q(f) = 0 (15) 方程(15)是单自由度体系无阻尼自由振动方程，其解为 q(f) = A] sin cot + B、cos a)t (16) 式中的系数可以根据初始位移q(0)和初始速度j(0)确定，即 ■ q(t) = sin cot + g(0) cos M (17) co 方程(14)是四阶微分方程，设其解得形式为 0(兀)=Cesx (18)(19)式中/耳2,3.4=± 0(兀)=Cesx (18) (19) 式中/ 耳2,3.4=±砂±￡ g2 2 (21) 将式（18）代入式（14）,得 orm 2 N ~eTs ~~EI 解得 将（20）代入（18）式，并用三角函数和双曲函数等式代替指数函数得 0(x) = A sin + B cos 8x + C sinh ￡￥4- D cosh ex (22) 式中四个常数A?D决定梁振动的形状和振幅，它们可以利用梁端的边界条 件确定。对于每一个可能指定的轴向力值，方程（22）给出了相应梁的振动形式。 四、振型的正交性 根据功的互等定理，第n阶振型的惯性力在第m阶振型位移上所做的功等于 第m阶振型的惯性力在第n阶振