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过程控制系统知识点总结
一、概论
1、 过程控制概念:五大参数。
过程控制的定义:工业中的过程控制是指以温度、压力、流量、液位祠成疔等工艺参数作为被控变 量的自动控制。
2、 简单控制系统框图。
控制仪表的定义:接收检测仪表的测量信号,控制生产过程止常进行的仪表。主要包括:控制器、 变送器、运算器、执行器等,以及新型控制仪表及装置。
控制仪表的作用:对检测仪表的信号进行运算、处理,发出控制信号,对生产过程进行控制。
3、能将控制流程图(工程图、工程设计图册)转化成控制系统框图。
加热炉T一温度(
加热炉
T
一温度(Temperature)
P
—压力(Pressure)
L
—物位(Level)
F
—流量(Flow)
W
重量(Weight)
第二个字母:功能符号
T
一变送器(transmitter)
C
—控制器(Controller)
I
—指示器(Indicator)
R
—记录仪(Recorder)
A
一报警器(Alarm)
第一个字母:参数类型
4、 DDZ-ni型仪表的电压信号制,电流信号制。QDZ-rn型仪表的信号制。它们之间联用要采用电气转换 器。
5、 °电信号的传输方式,各自特点。
电压传输特点:
1) .某台仪表故障时基木不影响其它仪表;
2) .有公共接地点;
3) .传输L程有帚压损耗,故电压信号不适宜远传。
电流信号的特点:
1) ?某台仪表出故障时,影响其他仪表;
2) .无公共地点。若要实现仪表各自的接地点,则应在仪表输入、输岀端采取直流隔离措施。
6、 变送器有四线制和二线制之分。区别。
1、四线制:电源与信号分别传送,对电流信号的零点及元件的功耗无严格要求。2、两线制:节省 电缆及安装费用,有利于防爆。活零点,两条线既是信号线又是电源线。
7、 本安防爆系统的2个条件。
1、在危险场所使用木质安全型防爆仪表。2、在控制室仪表与危险场所仪表Z间设置安全栅,以限 制流入危险场所的能量。
8、安全栅的作用、种类。
安全栅的作用:
1、 安全栅作为本安仪表的关联设备,可用于传输信号。
2、 控制流入危险场所的能量在爆炸性气体或混合物的点火能量以下, 以确保系统的本安防爆性能。
安全栅的种类:齐纳式安全栅、隔离式安全栅
二、基型调节器
1、 基型调节器组成:控制单元和指示单元。基型调节器控制单元构成。
基型控制器又称基型调节器,对來□变送器的1?5V直流电压信号与给定值相比较所产生的偏差进 行PID运算,输出4?20mA (DC)直流控制信号。
控制单元:输入电路(偏差差动和电平移动电路)、PID运算电路(由PD与PI运算电路出联)、输出电 路(电压、电流转换电路)以及硬、软手操电路;
指示单元:测量信号指示电路、设定信号指示电路。
2、 测量信号、内给定信号范围;外给定信号范
测量和内给定信号:1?5V(DC); 外给定信号:4?20mA直流电流。(它经过250Q精密电阻转换成1?5V直流电压)
3、 输入电路、输出电路的作用。
输入电路作用:
1) .信号综合。将(Us)后放大两倍反相以/]输出,即t/oi= -2(Ui-Us)o
2) .电平转换。将以0V为基准的输入信号转换为以(/b(10V)为基准的输出信号 电平转换的目的:使运算放大器工作在允许的共模输入电压范围内。
输出电路作用:把PID输fl; AUo3 (以UB为基准)转换成4-20mA.DC输出。实现电压一电流转换。
4、 放大系数和比例度。
比例度
比例度的一般表达式:
8 = gmax-g,nin xlOO% =發驚f 绞半作
X 输出的相对变化
y max y min
式中:
^max - ^.nin —偏差变化范圉; 儿楓-儿输出信号变化范围。
在单元组合仪表中,£皿Ymin = ymax - Amin。此时比例度
可表示为:
5 二丄X100%
即5与Kp成反比,5愈小,心愈大,比例作用就越强。
5、基型调节器PD电路的阶跃响应曲线形状;比例分量;t=TD/KD时的微分分量;微分时间。 作用:对山41进行PD运算,可设置 九、心(或比例度)。玩为微分时间;心为比例系数。
图2?6 PD电路阶跃响应特性比例系数:
图2?6 PD电路阶跃响应特性
Kd
微分时间:TdfRdCd 调整心(a)和心 可改变比例度和微分吋间。
微分作用:快速的调节作用,超前作用。
Kc二CI/CM; t二TI时的积分分量;积分时
Kc二CI/CM; t二TI时的积分分量;积分时
间。
图>9 PI电翩濒向应特性
7、积分饱和。
解决积分饱和办法:1)对控制器的输出加以限幅,使其不超过额定的最大值或最小值;2)限制积分 电容两端的充电电压;3)切除积分作用。
8、微分时间对微分作用的影响,积分时间对积分作用的影响。
微分时间越小,微分作用越
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