20XX年机构组合设计与创新教材.pptVIP

周转轮系 差动轮系（并联） 差动螺旋传动 作用？ L=N（Ph1±Ph2） 式中：L——活动螺母的实际移动距离，mm N——螺杆的回转圈数 Ph1——机架上固定螺母的导程，mm说明 Ph2——活动螺母的导程，mm例题 说明： 当两螺纹旋向相反时，公式中用“+”号，当两螺纹旋向相同时，公式中用“—”号。 Ⅱ型串联 作用？ 主动件转一周，从动件实现工作两个循环 间歇运动 第三节 并联式机构组合与创新 两个或两个以上基本机构并列布置，称为并联式机构组合。 各个基本机构具有各自的输入构件，而有共同的输出构件则为I型并联； 各个基本机构有共同的输入与输出构件则为Ⅱ型并联； 各个基本机构有共同的输入构件，但却有各自的输出构件则为Ⅲ型并联。 并联式机构组合的特点是运动并行传递。 I型并联（不同输入，相同输出） 简单型并联式机构组合，要求并联的两个子机构类型、形状和尺寸完全相同，并对称布置。它主要用于改善机构的受力状态、动力特性、自身的动平衡，解决机构运动中的止点问题及输出运动的可靠性等问题。 六杆发动机曲柄连杆机构 缝纫机针杆的运动 锉刀剁齿机构 缺点 放大 并联机器人 差动轮系 Ⅱ型并联（同输入，同输出） 印刷机上的吸纸机构 间歇送料机构 思考： 设计的关键？ 两