山药全自动削皮机装置与控制系统研究-机械工程专业毕业论文.docxVIP

研究生优秀毕业论文 硕士学位论文山药全自动削皮机装置与控制系统研究 硕士学位论文 山药全自动削皮机装置与控制系统研究 指导教师签字： 答辩委员会成员签字： 万方数据 青岛理工大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的 青岛理工大学学位论文独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的 研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其 他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得青岛理工大学或其它教育机 构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献 均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 研究生签名：数日 期：冶够‘Ⅱ 青岛理工大学学位论文使用授权声明 青岛理工大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、CDMD和DMD有权保 留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手 段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保 密论文外，允许论文被查阅和借阅，可以公布(包括刊登)论文的全部或部分内 容。论文的公布(包括刊登)授权青岛理工大学研究生处办理。 ～懿：艇新虢啤 万方数据 青岛理工大学工学硕士学位论文目 青岛理工大学工学硕士学位论文 目 录 摘要 I Abstract．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．． ．．．．． ．．．．．． ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．III 第1章绪论 1 1．1研究背景及意义 ．．1 1．2国内外研究及发展现状 一2 1．3论文主要研究内容及方法 ．．5 1．4本章小结 ．．5 第2章山药加工生产线 6 2．1山药加工流水线概述 一6 2．1．1山药清洗装箱车间 6 2．1．2山药去皮车间 7 2．1．3山药精加工车间 9 2．1．4山药成品装箱车间 9 2．2山药物料特性 一9 2．3本章小结 1 1 第3章全自动削皮机的总体方案设计 ．12 3．1山药自动削皮机的组成结构 12 3．2全自动削皮机的总体设计原则 16 3．3全自动削皮机的总体要求 16 3．4全自动削皮机的工作原理 1 7 3．5削皮机的工作流程 17 3．6全自动削皮机的主要特性 18 3．7本章小结 18 第4章全自动削皮机的结构设计 ．19 4．1削皮装置的设计 19 4．2刀具设计 20 4．2．1刀具材料 ．20 4．2．2刀具形状 ．20 4．3运料小车的设计 26 4．3．1运料小车的整体结构设计 ．26 4．3．2小车内部结构参数设计 ．27 T 万方数据 青岛理工大学工学硕士学位论文4．4对心装夹机构 青岛理工大学工学硕士学位论文 4．4对心装夹机构 29 4．5传送装置 3 1 4．6本章小结 33 第5章山药全自动去皮机的控制系统 ．34 5．1工作原理 34 5．2传感器的选择 35 5．3 PLC及其组件的选型及控制原理 36 5．3．1 PLC的特点及其结构组成 一36 5．3．2 PLC的工作原理 ．．36 5．3．3 PLC的型号选择 ．．37 5．4控制过程 39 5．5软件设计及编程 39 5．5．1 PLC系统的输入输出口的确定 ．．39 5．5．2 PLC系统与外部接线原理图和梯形图 ．．40 5．6本章小结 41 第6章总结与展望 ．42 6．1全文总结 42 6．2工作展望 42 参考文献 ．44 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研工作 ．49 致谢 ．50 11 万方数据 青岛理工大学工学硕士学位论文摘要 青岛理工大学工学硕士学位论文 摘要 目前，对于山药等根茎类果蔬，在自动去皮方面国内尚没有成熟的设备。市 场上比较流行的去皮机多为毛辊式去皮机，去皮后的山药表面存在大量划痕，产 品极不美观，并且会浪费大量的水资源，还需要配置排污设施，无法满足当今社 会绿色生产的需求。 为此，本论文设计了一种全自动削皮机及削皮方法。机械部分包括传送装置 (带卡槽的皮带装置与链传送装置)、运料小车、对心装夹机构、削皮装置。运料 小车安装在链传送装置上，跟随链条装置循环运行；对心装夹机构和削皮装置固 定在机架上，位于运料小车上方，运料小车循环运行，依次经过对心装夹机构和 削皮装置；从上一级流水线输送过来的已经完成切段的根茎类物料经进料口掉入 对心装夹机构，运料小车通过夹紧顶针装夹物料，将物料运入削皮刀具组进行削 皮，削皮完成后将物料运出，在恰当位置物料掉落到出料输送带上并被送出。该 装置由PLC控制系统进行检测，正常条件下自动削皮装置循环运转；意外情况发 生时PLC输出信号使皮带输送装置