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转速、电流反馈控制直流调速系统的仿真
图电流环的仿真模型
Transfer Fcn5
图?2电流环的仿真模型
1.在 Kn =11.7 Tn =0.087s Ki =1.013 Ti =0.03s 的情况下:
*
(1) t=0时刻,突加给定信号U n=10v,空载启动，ASR和ACR的输出限幅均 为10v,对转速、电流的调节过程仿真。
(2) t=
(2) t=0时亥ij,突加给定信号U n =10v,满载启动，转速、电流调节过程仿真 波形：
呂◎愆《国|1□常斥S A 5
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I
Time offset: 0
M Scope
(3) t=0吋刻，突加给定信号〃 =5v,满载启动，转速、电流调节过程仿真
2?取 Kn =11.7 Tn =0.087s Ki =0.5067 Ti =0.03s
额定负载下转速、电流调节过程仿真波形：
3?当 Kn =11.7 鑫=0.087s Ki =5.100 坨=0.03s
Q Scope
銭《匡）口師孫|日4弋
学号：201205080823
姓名：唐小珠
班级：自动化1202班
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