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GPS准动态地形测量精度的分析
摘要:GPS准动态测量是一门新兴起的技术,其精度能满 足相关规范及要求,省时、省力和高效率多方面的优点,可 以高精度并快速地测定各级控制点的坐标,从而取得较好的 经济效益和社会效益。本文探讨了 GPS准动态测量模式的测 量精度进行了分析。
关键词:GPS准动态;地形测量;精度分析 随着GPS技术的进步发展,GPS在测量定位领域已得到 了较为广泛的应用。但是,针对不同的领域和用户的不同要 求,需要采用的具体测量方法是不一样的一般来说,GPS测 量模式可分为静态测量和动态测量两种模式,而静态测量模 式又分常规静态测量模式和快速静态测量模式,动态测量模 式分准动态测量模式(后处理动态,走走停停)和实时动态 测量模式,实时动态测量模式分DGPS和RTK方式。笔者在 工作实践中发现,在一些特殊的环境下,该作业模式有其它 任何作业模式都无法比拟的优点,有时甚至是解决问题的惟 一或最优选择。下面就以特殊环境下的大比例尺地形测量实 例介绍该模式的作业方法、特点及其灵活应用。
一、GPS准动态测量模式的特点及测量方法 1.GPS准动态测量模式的特点
相比GPS RTK测量模式及GPS快速静态测量模式,GPS
准动态模式有其独特的特点:野外数据采集既可以同GPS RTK 一样在待测点上只需观测几个历元,又无须数据链通讯(与 RTK定位最大的区别),可广泛用于无通信数据链测区的各种 不急于知道精确定位结果的工程测量,如线路测量、图根控 制测量、剖面测量及大比例尺地形碎步测量等。
2.GPS PPK具体测量方法
首先,利用测区附近已知控制资料精确求取该测区的转 换参数,然后,在测区内的已知控制点(含三维坐标)上架设 GPS基准站,各流动站GPS进行静态初始化(视卫星状况8至 15分钟即可),初始化完成后,各流动站即可进行碎步点的 数据采集,每点采集5 —10 S即可,只要在移动过程中保持 初始化不丢失,这种采集方式即可一直持续下去,直到采集 结束。在测量前、后或测量过程中,须在测区内已知点上进 行坐标检核。外业数据采集完成后,进行数据的后处理,包 括基线解算、网平差等,最后,利用事先求取的测区转换参 数进行坐标转换,最终得到各测量点的三维坐标值。
二、GPS准动态的测量精度及影响因素分析
测量精度分析
理论上,GPS准动态测量模式的定位精度与GPS RTK — 样,可以迗到厘米级。为了在运动中取得厘米级水平的定位 精度,一定要先解算出“整周未知数”,最好的方法是利用 静态初始化进行准动态测量。一般,在小于20km的基线上 进行观测,只要有8?lOmin的双频静态观测值,就能在事 后基线处理中解算出“整周未知数”。
一旦静态初始化成功完成,就可以移动GPS天线进行准 动态测量,观测时间一般只需几秒钟即可。在移动过程中, 只要卫星定位不中断,定位结果就会保持高精度。一旦卫星 定位中断,这将丧失高精度的定位结果,此时,必须重新进 行静态初始化工作。需要注意的是这种方法要求在观测时段 内确保有5颗以上卫星可供观测,流动点与基准点相距应不 超过20km。为检验数据的可靠性及精度分析,我们在几个不 同的工程作业前均使用GPS准动态测量方法在测区附近已知 GPS点上进行了坐标检测,检测内容包括平面和高程值,检 测点均为GPSD级网点,其高程为四等水准点。
由记录表看出,采用GPS准动态测量方法与静态GPS D 级控制网测量方法所得平面坐标相差不大,最大为0.068m, 若以GPS D级控制网测定的点位为准,则两个表中GPS准动 态测量点位相对于GPS D级控制网测定点位的中误差分别 为:
Ml=± V 2 A2 /n=± V/20. 02759/18=±0. 039m;
M2=土 V 2A2/n=土 V/2 0. 01094/15=±0. 027m 根据《城市测量规范》(CJJ8—99)相关规定:测站点相 对于邻近图根点的点位中误差不大于图上0.1mm,地物点相 对于邻近图根点的点位中误差不得大于图上0.5mm;邻近地
物点间距中误差不得大于图上0.4mm。成图比例为1: 1000 时,图根点点位中误差限差为0.1m,地物点点位中误差限差 为0.4m;成图比例为1:500时,限差分别为0.05m和0.2m。 因此,采用GPS准动态测量方法完全能够满足大比例尺图根 控制测量和地形碎步测量的精度要求。
在记录表中,共采用了均匀分布在测区内的9个四等水 准留点参与高程拟合,采用了 7个四等水准留点参与高程拟 合,拟合精度均小于3厘米。
由记录表看出,使用GPS准动态方法与常规四等水准方 法测量的高程值相差不大,测量数据表中最大值为-0.033m, 平均为0.020m;最大值为0.060m,平均为0.032m。若以四 等水准高程为准,则G
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