毕业论文：《管道焊接操作机控制系统设计》.doc

毕业设计（论文） 题 目 管道焊接操作机控制系统设计 姓 名 　　 学 号 　　 专业班级 机制（1）班 　　 指导教师 　　 分 院 机电与能源工程分院 　　 开题日期 摘要 在管道焊接施工技术中，焊接操作机的应用不仅大大节省劳动力，提高焊接效率，降低成本，而且在整体设备的操作性方面能有效提高。对焊接人员的安全性和焊接精度有很大的提升。进行焊接操作机控制技术的研究，具有理论意义、工程意义和经济意义。 本文采用SIMATICS7-200 系列的CPU224 型PLC，主要设计研究了普通的管道自动焊机的结构、控制设计方案，并对自动化焊接系统进行了深入的研究。论文对该自动焊接控制系统提出详细的设计方案并进行了理论分析和实验验证。该控制系统不但具有快速、准确、可靠、多功能化的特点，而且性价比高。 关键词：管道焊接；操作机；PLC Abstract In this paper use the SIMATIC S7-200 CPU224 PLC, The main welding in the construction technology，The application of the welding operation machine is not only significant savings in labor, to improve the welding efficiency, reduce costs, and can effectively improve the overall equipment operability. Welding safety and welding accuracy has greatly improved. Welding operation machine control technology research, theoretical significance, engineering and economic significance. This paper studies the structure of the ordinary pipe automatic welding machine control design, and automated welding systems for in-depth research. The thesis of the automatic welding control system detailed design and theoretical analysis and experimental verification. The control system not only has a fast, accurate, reliable, multi-functional characteristics, and cost-effective. Keywords: welding； machine operation；control system；PLC 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 绪论 h 7 1.1提出问题 h 7 1.2在国内外产生发展的历史及现状 h 7 1.3本文研究的主要内容 h 8 第二章 管道自动焊接系统设计方案 h 9 2.1自动焊接操作机系统总体设计方案 h 9 2.2机械系统 h 9 2.3自动焊接控制系统 h 10 2.3.1控制系统的硬件结构设计 h 12 2.3.2控制系统的软件结构设计 h 13 2.3.4 系统运动方式 h 13 第三章PLC的选择 h 15 3.1 PLC简介 h 15 3.1.1 PLC硬件组成 h 15 3.1.2 PLC 的功能 h 16 3.2 PLC机型的选择 h 17 3.3 输入/输出的选择 h 17 3.3 PLC 存储器类型及容量选择 h 18 3.4 PLC的选择 h 18 3.4.1S7-200 系列PLC h 18 3.4.2 CPU 型号的选择 h 19 3.4.3 SIMATICS7-200 系列的CPU224 型 h 20 3.5 SI