三相并联内平动减速器动力学建模与分析-机械工程专业毕业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取 得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他 人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 天津理工大学 或 其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研 究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 天津理工大学 有关保留、使用学位论文 的规定。特授权 天津理工大学 可以将学位论文的全部或部分内容编入 有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编， 以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复本和电子 文件。 （保密的学位论文在解密后适用本授权说明） 学位论文作者签名： 导师签名： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 摘 要 三相并联内平动减速器是一款新型少齿差减速器，其设计依据源于三环齿轮传动的 外三环内平动的工作原理，它同时具备减速比大、负载能力强、体积相对较小、结构紧 凑、功率范围广等特点。然而，三相并联内平动减速器目前尚处于研究阶段，其设计与 制造的理论依据并不完善、成熟。为了解决这些问题，对三相并联内平动减速器进行全 方位的、深层次的动力学分析就成为必不可少的环节。这就迫切需要建立一个能基本反 映三相并联内平动齿轮减速器实际情况的动力学分析模型，在理论上为提高减速器的综 合性能，发挥其各方面的显著优势提供强有力的指导。另一方面由于我国在基础原材料 制造、高精度高性能热处理技术以及加工装备和制造工艺方面相对落后，所以对该新型 减速器的关键零部件的受力情况及可靠性分析也成为了关注要点。 本文在分析了减速器的结构及传动原理的基础上展开了以下工作： （1）综合考虑齿轮啮合刚度、支撑轴承刚度对系统动力学的影响，基于多体系统 传递矩阵法对三相并联内平动减速器关键传动零件建立了动力学传递矩阵，同时针对零 件之间的传递关系建立了减速器整机系统总的传递方程和传递矩阵，并依据减速器的传 递方程和传递矩阵编制了 MATLAB 计算程序对减速器模型进行固有频率求解。（2）应 用三维软件 SolidWorks 进行了减速器虚拟样机的三维构建、装配以及干涉检查，得到结 构合理的虚拟样机，为后续虚拟样机仿真奠定基础。（3）利用有限元分析软件 ANSYS 对减速器虚拟样机进行了模态分析，确定了减速器的固有频率和对应振型，并与理论值 进行了比较，为避免系统共振的发生提供了重要依据。（4）通过 Adams 软件对减速器 虚拟样机进行运动仿真分析，仿真结果表明减速器虚拟样机构建及装配合理，减速比和 齿轮啮合力验证正确，证明了运动仿真的正确性及仿真结果的可用性，并通过运动仿真 得出输入轴与铰支轴的受力情况。（5）基于理论计算与仿真结果对减速器的关键零件 利用应力—强度分布干涉理论进行可靠性分析，在验证其可靠度达标的基础上得到力学 性能及输入力的大小对零件所受应力的影响，同时得到零件所受应力和变形的分布图。 关键词： 三相并联内平动减速器 动力学建模 仿真 可靠性分析 Abstract Three parallel internal translational gear reducer is a new small teeth difference reducer.It was designed based on three-ring reducer working principle, it also has a large reduction ratio, load capacity, the volume is relatively small, compact structure, wide power range and other characteristics.However, three parallel internal translational gear reducer is currently still in the research stage, the design and manufacture of theory is not perfect and mature. To solve these problems, a comprehensive, in-depth kinetic analysis for three parallel internal translational gear reducer is necessary. There is an urgent need to establish a dynamic