三维重建中的特征匹配技术研究-计算机应用技术专业论文.docxVIP

声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在 声明 本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在 本学位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发 表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学 历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均 已在论文中作了明确的说明。 研究生签名： V。6年f卧’B 学位论文使用授权声明 南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅 或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可以向有关部门或机构送 交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对 于保密论文，按保密的有关规定和程序处理。 硕士论文 硕士论文 三维重建中的特征匹配技术研究 l绪论 1．1课题的来源和背景 1．1．1课题的来源 本课题来源于国防预研课题。××战场态势信息综合处理与××战场态势信息可视 化技术”，这个预研课题主要解决的是战场态势信息处理、三维重建、实时绘制等问 题。而本课题主要解决的是三维重建的过程中图像特征点的提取以及匹配的问题，为 后续的图像重建创造条件． 1．I。2三维重建理论的提出以及发展现状 众所周知，人类感知的大部分信息是通过视觉获得的，而且在真实的世界里，人 所感受到的是三维信息，如何更好的表现这些三维信息一直是人们关心的热门话题之 一．自然界的物体都是三维的，三维体的数据中蕴含着丰富细腻的物体结构，人类的 通过双眼来获得物体的三维立体信息，但是一般的摄影系统只能做到把三维的物体信 息以二维的形式记录下来，而与此同时却要丢失掉物体的大量的三维信息。随着时代 的发展，人们对信息的获取已经从传统的二维平面图像，转而追求三维立体图像。三 维重建正是在此情况下而提出的。三维重建研究的是如何通过物体的二维信息获得物 体在空间中的三维信息。它是图像处理技术的一次飞跃，给了人们以立体感受，能够 显示复杂结构的完整形态。将客观世界在计算机中真实的再现，是计算机视觉和计算 机图形学研究的一个热门领域，而且三维重建也是计算机视觉、模式识别、计算机图 形学、视景仿真、虚拟现实、科学计算可视化等众多领域最热门的研究方向之一．三 维重建是一项多学科的综合技术，它集计算机技术、计算机图形学、图像处理技术、 信息合成技术、显示技术等诸多高新技术于一体。近年来，由于计算机的计算能力迅 速提高，所配置的内存容址、磁盘空间不断扩大，网络功能增强许多，主要的图形生 成及图像处理算法均可用硬件实现，速度大大加快。因而，三维重建技术的快速发展 己经成为可能 目前，三维重建广泛应用在医学、虚拟现实、计算机动画、显微摄影学、三维测 量、物理学、化学、地质学、工业检测、计算流体力学，有限元分析等方面． 在三维重建研究方面，研究最多的国家是日本，其次是美国和英国．发达国家起 步较早，研究的也比较深入。1995年日本东京大学的Hoshino领导的小组用物体反 射的M-arraycoded光源影像对物体表面进行三维重建取得了进展，使用这种方法， 可以使用比较简单的设备来完成三维重建。1993年美国芝加哥大学Goshtasby和 Ardeshir应用合理的高斯曲线和平面，进行二维、三维图形的恢复和设计的研究．目 的是使用合理的高颠曲线和平面，来表示复杂图形并证明用这种方式，不需要周传统 l 硕士论文 硕士论文 三维重建中的特征匹配技术研究 的网格方式而是利用分散设置的控制点来恢复外形的新方法。 近年来，三维重建技术成为我国医学研究领域的新热点，三维重建技术被广泛应 用于医学体数据的研究，研究人员利用三维重建技术，在CT，MRI或DSA影像指 导下，经过计算机精确计算和仿真校验后，最后运用新型高精度脑立体定向手术仪进 行各种脑部手术，如脑血管疾病、脑血管造影、脑动脉瘤、颅脑损伤的诊断和治疗。 医学领域的三维重建及其变换应用研究已经处于国内领先地位。有的已达到国际先进 水平。 国内1994工程图扫描输入及三维重建方法的研究，被四川省列为基础科研项目。 浙江大学CAD与计算机图形学国家重点实验室的高玮、彭群生发表了基于二维视图 特征的三维重建，清华大学国家CAD 7-程中心的刘世霞、胡事民、汪国平、孙家广 的基于三维视图形体的重建，分别从不同方向对三维重建进行了研究【11． 1．1．3三维重建技术在军事上的价值 2l世纪是人类走向信息社会的世纪。信息将逐步成为组织和支配人类社会运行 和发展的主要载体和重要力量。在军事领域中，信息优势将成为传统的陆地、海洋、 空