三轴姿态模拟器结构设计及机械精度特性分析研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

Classified Index:TP271.4 U.D.C:681.5 Dissertation for the Master Degree in Engineering STRUCTURAL DESIGN OF THREE-AXIS ATTITUDE SIMULATOR AND RESEARCH ON MECHANICAL ACCURACY CHARACTERISTICS Candidate： Ma Zhifei Supervisor： Prof.Xu Hongguang Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Mechatronics Engineering Affiliation： School of Mechatronics Engineering Date of Defence： July, 2012 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology Abs Abstract -I- -I- 摘 要 姿态模拟器作为制导系统研制的关键设备，主要用来模拟导弹等飞行器的 运动姿态，从而对系统的性能进行分析和完善。由于其研制成本相对较低，可 以重复测试，有效提高了飞行器的研制效率，并且随着姿态模拟器研制水平的 不断提高，测试和仿真效果越来越接近实际情况，因此得到了航空航天等国防 领域的普遍重视。 随着制导系统精度、快速性等性能要求的不断提高，对姿态模拟器提出了 更高的静、动态指标要求，并且由于姿态模拟器在国防领域的重要性，美国等 发达国家对我国进行严格的技术封锁，因此研发关键零部件和研制高性能姿态 模拟器具有极为重要的意义。 姿态模拟器设计主要包括结构设计和控制系统设计，本文根据用户提出的 技术指标，主要对三轴姿态模拟器进行结构设计，具体研究内容如下： 首先，在满足技术指标要求下，确定三轴姿态模拟器总体设计方案，分别 对各个轴系进行设计，并应用 AutoCAD 和 Pro/E 软件绘制三轴姿态模拟器二 维图和三维图。 其次，利用 ANSYS 有限元分析软件建立三轴姿态模拟器有限元模型，对 其进行静力学和模态特性分析，并通过处理分析结果，验证最大应力、最大变 形、模态频率等指标是否满足要求。 然后，结合使用 BP 神经网络和正交表，对三轴姿态模拟器外框架进行结 构参数优化设计，使其固有频率在满足系统要求的情况下，质量和转动惯量最 小。 最后，对三轴姿态模拟器进行机械精度特性分析研究，通过不断地检测调 整，使三个轴系的垂直度、相交度满足技术指标要求。 关键词：三轴姿态模拟器；有限元；神经网络；机械精度 -II- -II- Abstract As a key equipment for the development of inertial navigation system, attitude simulator which simulates the movement attitude of missiles or other flight vehicles, is mainly used to analyze and improve the system. Attitude simulator can be repeatedly tested with a relatively low cost and can effectively improves the developing efficiency of flight vehicles. Besides, with continuously improvement of its developing technic, the simulation results become closer and closer to the actual situation, so it is playing a more and more important role in the field of aerospace. To meet the higher precision requirement, the standard of static and dynamic performance of attitude simulator becomes stricter. Moreover, due to the importance of attitude simulator in the field of national defense, the United States and other developed