三轴平衡悬架载货汽车平顺性分析与优化-车辆工程专业论文.docxVIP

三垫兰墼耋銮辇耋耋耋兰璺丝盆堑，耋丝些value 三垫兰墼耋銮辇耋耋耋兰璺丝盆堑，耋丝些 value of power spectral density of acceleration of z-axis and round y-axis rotation acceleration of the driver’s seat was selected as the optimization target function．By using penalty function optimization method，and intending to minimize modify to the parameters of the vehicle studied，several modified design programs are presented．The ride performance of each modified design programs has been simulated，with their optimal results analyzed and engineering value assessed． Key words：Truck；Trunnion Suspension；Ride Performance Model；Random Vibration Analysis；Ride Performance Optimization；Simulation 1v 硕十学位沦文插图索引 硕十学位沦文 插图索引 图2．1 7自由度整车模型 10 图2．2双轴汽车简化的平面模型 ·11 图2．3双质量悬架系统的模型 ·· ·12 图2．4车身单质量系统模型 12 图2．5线性系统框图 15 图3．1目标设计的计算方法框图 19 图3．2多体系统动力学分析软件计算方法框图 · 21 图3．3 MATLAB软件包的建模与分析方法框图 · 22 图4．1平衡悬架后桥模型1 26 图4．2第一种模型的簧上质量垂直位移频响函数 一 26 图4．3第二种平衡悬架后桥模型l ． 27 图4．4第二种平衡悬架后桥模型2 ． 28 图4．5第二种模型簧上质量垂直位移频响函数 ． 28 图4．6两种模型簧上质量垂直位移的频响函数 · 29 图4．7第一种建模方法的1／2车辆模型 一 31 图4．8第二种建模方法1／2车辆模型 ． 31 图4．9两种建模方法的驾驶室座椅位置垂直位移频率响应函数 32 图5．1驾驶室座椅位置垂直位移频率响应函数 ．． 42 图5．2驾驶室座椅俯仰角频率响应函数 ·-·-·-·-·---44 图5．3驾驶室座椅位置垂直加速度功率谱密度 · 44 图5．4驾驶室座椅位罱俯仰角加速度功率谱密度 ·· ······------44 图5．5总加权振级和车速的关系曲线 ······-·-···45 图5．6各车轮悬架动行程频率响应函数 ············45 图5．7各车轮悬架动行程功率谱密度函数 · ············46 图5．8各轮动行程标准差与车速的关系曲线 ． ············46 图5．9各轮相对动载荷的频率响应函数 ··-----·----47 图5．10各轮相对动载荷的频率响应函数 ············48 图5．11相对动载荷标准差与车速的关系曲线 ············48 图6．1增加