矿渣粉磨智能控制系统的应用研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

啪Y 啪Y ¨¨ii●1- ㈣8 删8至三3 删7 ¨ii¨■l Ⅷ3 Application Research on Slag Grinding Intelligent Control System Liu Zhao Under the Supervision of Prof．Wang Xiaohong A Thesis Submitted to the University of Jinan In Partial Fulfillment of the Requirements For the Degree of Master of Engineering University of Jinan Jinan，Shandong，P．R．China May,2011 原创性声明 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下， 独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本 论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。 对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方 式标明。本人完全意识到本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名： 主I堡：-】 El 期： 丕里丛笸：圣 关于学位论文使用授权的声明 本人完全了解济南大学有关保留、使用学位论文的规定，同 意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子 版，允许论文被查阅和借鉴；本人授权济南大学可以将学位论文 的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩 印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。 口公开 口保密(——年，解密后应遵守此规定) 论文作者签名：壹』生』 导师签 济南大学硕卜学位论文 济南大学硕卜学位论文 I——m im鼍曼皇曼 目 录 摘要 ．V ABSTRACT VII 第一章绪论 。1 1．1矿渣粉磨过程发展现状 ．1 1．2矿渣粉磨过程自动化控制现状 ．3 1．3立磨控制系统研究现状 ．．4 1．3．1立磨系统模型辨识研究现状 4 1．3．2立磨系统控制研究现状 5 1．4国内矿渣粉磨生产线存在的问题 ．6 1．5本文的主要研究内容 7 1．5．1课题来源 7 1．5．2本文的主要研究内容 7 1．6本章小结 一8 第二章矿渣粉磨生产工艺研究 9 2．1立磨粉磨的发展历史 ．9 2．2立磨设备组成及其粉磨机理 ．．9 2．2．1立磨设备组成及其粉磨机理 9 2．2．2立磨粉磨的优势 ．1l 2．3矿渣粉磨系统的设备构成及其工艺流程 ll 2．3．1矿渣粉磨系统的设备构成 11 2．3．2矿渣粉磨系统的工艺流程 ．11 2．4立磨运行工况分析 12 2．4．1立磨粉磨系统正常工况 ．12 2．4．2立磨粉磨系统三种异常工况 ．12 2．5矿渣粉磨系统控制要求 14 2．5．1矿渣粉磨生产线基础自动化控制要求 ．14 2．5．2矿渣立磨的控制要求 ．15 2．6矿渣粉磨系统控制难点分析 l 6 矿渣粉磨智能控制系统的戍用研究2．7本章小结 矿渣粉磨智能控制系统的戍用研究 2．7本章小结 。16 第三章矿渣粉磨优化控制算法研究与控制器设计 17 3．1矿渣粉磨控制方案 17 3．1．1磨机稳态工况分析 。1 7 3．1．2立磨控制方式选择 ．1 9 3．1．3立磨系统总体控制方案 ．20 3．2专家系统概述 。20 3．2．1专家系统的结构 21 3．2．2专家系统的设计步骤 ．22 3．3模糊控制算法研究 ．： ．22 3．3．1模糊控制算法的基本原理 ．．22 3．3．2模糊控制器的设计步骤 ．23 3．3．3量化因子自校正模糊控制算法 ．26 3．4立磨工况识别模块 ．27 3．4．1表征磨机工况的参数选择 一27 3．4．2采样数据的预处理 一27 3．4．3磨机工况判断 ．28 3．5立磨料层设定模块 ．．29 3．5．1磨机主要运行参数对立磨料层影响的分析 ．29 3．5．2立磨料层设定专家规则的建立 ．30 3．6立磨料层控制模块 ．3 l 3．6．1立磨料层模糊控制系统结构 ．3 1 3．6．2基本模糊控制器输入、输出量模糊化 ．32 3．6．3基本模糊控制器隶属度函数的选取 。33 3．6．4基本模糊控制器模糊规则的建立 ．34 3．6．5基本模糊控制器推理合成及解模糊 ．35 3．6．6(It模糊控制器的设计 36 3．7磨内压差控制模块 ．38 3．8本章小结 40 II 济南大学硕i二学位论文第四章矿渣粉磨优化控制系统仿真研究 济南大学硕i二学位论文 第四章矿渣粉磨优化控制系统仿真研究 41 4．1系统近似模型的辨识 41 4．1．1系统模型定阶 4l 4．1．2系统模型辨识 一42 4．2系统模型的验证 43 4-3系统仿真平台的建立 44 4．4系