轮胎路面接触问题及其分片Ritz解法-车辆工程专业论文.docx

摘要轮胎／路面接触问题及其分片Ritz法 摘要 轮胎／路面接触问题及其分片Ritz法 摘要 轮胎是车辆的主要部件之一，是车辆与路面联接的唯一部件。(车辆 的承重、牵引以及操纵等的力和力矩都是通过轮胎与路面的接触印迹产 生的。因此，轮胎的性能是影响车辆操纵稳定性、安全性以及平顺性等 的重要因素。l。+ 研究轮胎的力学特性一直是汽车工业界以及轮胎工业界的重要课题 之一。f轮胎的力学性能是完全由轮胎的结构参数以及轮胎的使用条件决 定的。也就是说取决于轮胎的轮廓形状和构成轮胎的材料的特性以及各 带束层的形状和分布情况。从材料组成来看，轮胎是由橡胶材料以及橡 胶基复合材料构成的复合结构。另外，轮胎的几何轮廓非常的复杂，其 几何特征为变厚度的壳体结构。轮胎在使用过程中载荷条件的复杂性等 也制约了对其进行更进一步的研究。因此，高性能、高品质的轮胎需要 精确的轮胎设计模型的指导，而精确的轮胎模型又能为轮胎的研制和开 发节约生产周期。 轮胎的研制和试验耗费大量人力、物力和财力，开发一种新的轮胎 大约需要三年时间。为了缩短轮胎和车辆的开发周期，国际上的大型轮 胎公司均采用先进的计算机辅助分析(CAE)技术来取代传统的轮胎设 计和开发过程。设计阶段的轮胎性能的评价是目前轮胎工业发展的主要 趋势之一。 轮胎／路面的接触问题具有强非线性性，这些非线性性包括：轮胎接 地时的大变形引起几何非线性；轮胎的橡胶材料与带束层的材料非线性； 以及因边界条件的、摩擦状态、附着机理等产生盼几何与物理非线性。 另外，轮胎的几何轮廓非常的复杂，是一个变厚度的壳体结构。一般而 言，这些复杂的非线性性以及轮胎复杂的轮廓特点都应该很准确的在轮 胎分析模型中予以考虑。．扩一∥。 在处理轮胎／路面复杂盼接触问题中有限元分析方法还存在一些不 L海交通大学博士学位论文 L海交通大学博士学位论文 摘要 足之处。第一，在离散轮胎复杂的几何结构时需要足够多的单元才能描 述复杂的轮胎轮廓，这样不得不牺牲分析问题的效率。第二，接触搜索 过程是一个影响分析效率的关键因素，而有限元法在这个方面没有显示 自己的优势。 针对现有的轮胎分析模型的计算量大并且不够精确的不足以及轮胎 的几何结构和它的特点，本文发展了分片Ritz法进行轮胎／路面的接触问 题分析。 一， f利用在计算机辅助几何设计领域比较成熟的曲面造型技术来逼近轮 胎复杂的轮廓参考曲面。在轮胎的子午线方向以及圆周方向将轮胎参考 曲面划分为一定数量的曲面片，用参数曲面来描述各这些曲面片并在各 曲面片的边界上按照一定的连续性进行拼接，使之形成整个的轮胎轮廓 参考曲面。与有限元法的离散相比，参数曲面的描述能够更好的逼近轮 胎复杂的轮廓曲面并且有较少的未知变量数目。在Reddy型高阶壳体理 论的基础上，假设横向剪切变形沿壳体厚度呈抛物线分布并在壳体的上 下表面上为零，进行高阶量系数的求解。因此可以方便的构造具有参数 曲面特性的壳体参考面位移场，并且给出了变厚度壳体结构参考面上的 位移表达式。最后，利用Ritz法得到问题的控制方程，为轮胎／路面接触 问题的更进一步分析提供了可靠的数学模型。 接触搜索过程是一个迭代求解的过程。因此它也是影响接触问题分 析效率的主要原因之一。在点一面接触模型的基础上，本文建立了一个 基于曲面片特点的接触搜索模型一四叉树分割法。四叉树分割方法是一 个分级的搜索模型，利用四叉树收敛快的特性逐步的排除不可能相互接 触的部分，最后得到真实的接触面上的接触节点和具体位置。 在接触问题分析中，接触约束的施加是一项关键的技术。传统的做 法是通过在变分问题中弓l入相应的接触约束来实现的，但由于采用了 Lagrangian乘子法，必然增加了未知量数目。为了减少当前接触问题总 的未知变量的数目，本文实施了接触约束直接施加的求解方法。在接触 搜索中，利用接触面上的节点，位置关系和几何特性，计算接触节点上 的位移及力的接触约束关系。进一步将接触约束关系施加到问题的控制 摘要方程中，并利用Newton．Raphson方法进行接触问题的求解。 摘要 方程中，并利用Newton．Raphson方法进行接触问题的求解。 为了验证分片Ritz法的正确性和有效性，用计算机代数系统语言 MAPLE编制了轮胎／路面接触问题的计算程序，数值求解了在不同的轮 胎结构参数，钢丝带束层的铺层角度、充气压力和下沉量等的轮胎与路 面的接地印迹和沿轮胎的子午线方向与圆周方向的应力变化。 本项工作还进行了轮胎