冷轧带钢横剪伺服控制系统的研究-控制科学与工程专业论文.docxVIP

原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独 立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不 包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研 究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明 的法律责任由本人承担。 论文作者签名：盘盏纠 日 期： 丝!!：墨兰竺 关于学位论文使用授权的声明 本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学 校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论 文被查阅和借阅；本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分 内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段 保存论文和汇编本学位论文。 (保密论文在解密后应遵守此规定) 论文作者签名：梃蠡利 导师签名：超!皇迭日 期：兰!!!：￡三幺 山东大学硕士学位论文目录 山东大学硕士学位论文 目录 摘要 I ABSTRACT ．．III 第一章绪论 ．．1 1．1课题研究背景及意义 。1 1．2国内外研究现状 2 1．3本课题主要研究内容 3 第二章横剪生产线工艺流程及其技术参数 ．．5 2．1工艺流程介绍 ．．5 2．2定尺送料剪切机构介绍 6 2．2．1定尺送料机构 6 2．2．2剪切机构 7 2．3原料与成品工艺技术参数 ．．8 2．3．1原料与成品规格 8 2．3．2机组工艺参数 9 2．4本章小结 9 第三章永磁同步电机伺服控制系统 10 3．1永磁同步电机的结构和原理 lO 3．2永磁同步电机的数学模型 ．10 3．3矢量控制策略 13 3．4基于矢量控制的电流滞环仿真分析 ．14 3．4．1基于矢量控制的电流滞环模型建立 ．．14 3．4．2仿真结果 ～17 3．5全闭环伺服控制系统 19 3．6本章小结 20 第四章模糊控制策略 2l 4．1模糊控制理论简介 ．21 山东大学硕士学位论文4．1．1模糊控制理论 山东大学硕士学位论文 4．1．1模糊控制理论 ．．2l 4．1．2模糊控制系统的组成 ．．22 4．2钢板定位过程 ．．23 4．3模糊控制器的设计 ．25 4．4模糊控制系统的仿真 29 4．5模糊PID研究 32 4．6本章小结 ．37 第五章横剪控制系统设计 38 5．1可编程逻辑控制器 ．38 5．1．1程序控制系统 38 5．1．2系统程序设计 40 5．2拉料辊伺服调速系统 ．43 5．3剪板机调速系统 44 5．4板长检测系统 。48 5．4．1旋转编码器 48 5．4．2高速计数模块 。48 5．4．3板长检测程序 ．．50 5．5人机界面设计 ．53 5．5．1组态软件介绍 53 5．5．2人机界面编程 54 5．6模糊控制程序的实现 55 5．7本章小结 ．57 第六章系统调试与问题处理 58 6．1电气控制系统安装与调试 ．58 6．1．1电控装置的安装 58 6．1．2电控系统的调试 58 6．2安川伺服驱动器调试 ．60 6．3西门子6SE70变频器调试 63 6．4典型问题处理 ．64 山东大学硕士学位论文6．4．1测量辊问题 山东大学硕士学位论文 6．4．1测量辊问题 “ 6．4．2胶辊问题 ．．65 6．4．3板带问题 。65 6．4．4 6SE70问题 66 6．5本章小结 ．66 结束语 67 参考文献 ．．68 致谢 ．： 。71 攻读学位期间参与的科研项目 。72 山东大学硕士学位论文CoNTENTS 山东大学硕士学位论文 CoNTENTS ABSTRACT ．．III Chapter l In仃oduction 1 1．1 Backgroulld And Signific锄ce ofme ReSearch 1 1．2 R．esearch StatllS of Home And Abroad 2 1．3 Main Coments oftlle Subject Research 3 Chapter 2 Process And Tecllllical p黝meterS of me Production Line ．5 2．1 Imroduction ofthe Process ．5 2．2 In仃oduction ofthe Len蚰Feeding And Cuning MechaIlism ．6 2．2．1 Lengtll Feeding Mechamsm 6 2．2．2 Cuning Mechanism 7 2．3 ParrameterS of the Raw Materials And Finished Products ．8 2．3．1 Specifications ofthe Raw Ma