两类系统的相关稳定性研究-计算机科学与技术专业论文.docxVIP

湘潭大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的学位论文是本人在导师的指导下独立进行研究工作 所取得的研究成果. 除了文中特别加以标注引用的内容外, 本论文不含任何其他 个人或集体己经发表或撰写过的成果作品. 对本文的研究做出重要贡献的个人 和集体, 均己在文中以明确方式标明. 本人完全意识到本声明的法律后果由本人 承担. 作者签名: 日期: 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定, 同意学校保 留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版, 允许论文被查阅和借阅. 本人授权湘潭大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检 索, 可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文. 涉密论文按学校规定处理. 作者签名: 日期: 年 月 日 导师签名: 日期: 年 月 日 PAGE PAGE 10 第一章 绪 论 本文主要简要介绍了灰色离散系统与广义大系统的实际背景, 阐述了灰色离 散系统与广义大系统的稳定性研究现状和存在的问题, 然后介绍了本文的研究内 容和主要工作. 1.1 稳定性 开耳文 (Kelvin) 讲过稳定性概念的重要性和费解性. 事实上, 对于重要概 念还没有包罗万象的定义, 得根据手头特定问题性质来取合适的定义. 虽然如此, 所有稳定性的定义基本上都与各系统对某些扰动的响应有关. 考虑系统的某种 运动或平衡态时, 通常主要的是了解这个状态对扰动的敏感性, 如果扰动运动对 原始状态的偏离保留在允许的界限内, 则这个状态可认为是稳定的. 但与允许的 稳定性界限有关的扰动和偏离的性质、大小等问题又被提出来, 可指定某种尺度 (或某几个尺度) 来度量对某个状态的偏离以及允许的稳定性界限, 类似地, 也可 引入扰动的度量, 使得在扰动不越出所建立的度量情况下, 若对某状态的偏离保 持在上述尺度刻画的界限内, 则这个状态就称为是稳定的, 否则该状态是不稳定 的. 当然, 就尺度和指定界限而言, 它们对某一个或某一类问题可以认为是合适 的, 但对别的问题就未必如此, 这样, 不同的情况就会有不同的定义. Lyapunov 给出的运动系统稳定性的严格数学定义和判断方法如下: 如果一个关于 x 的微分方程组, 在初始条件 x(t0) = x0 下有解 x(t), 且对于 任意给定的正数 ε 0, 总存在一个正数 δ(ε), 当初始条件 x0 变为 x1 时, 只要 1 x1 ? x0 1≤ δ, 其相应解 x1 在 t 0 的任何时刻都满足 1 x1 ? x0 1≤ ε, 则称解 x(t) 是稳定的. 如果不存在这样的正数 δ, 则称 x(t) 是不稳定的. 这里 x 表示一 个向量. 1 x1 ? x0 1 表示 x1 ? x0 的范数, 如果平衡状态是稳定的, 且当 t → ∞ 时 x(t) = 0, 则称平衡状态是渐近稳定的. 李亚普诺夫第一定理: 若线性化后系统特征方程的所有根均为负实数或实部 为负的复数, 则原系统的运动不但是稳定的而且是渐近稳定的. 线性化过程中被 忽略的高于一阶的项不会使运动变成不稳定. 李亚普诺夫第二定理: 若线性化后系统特征方程的诸根中, 只要有一个为正 实数或实部为正的复数, 则原系统的运动就是不稳定的. 被忽略的高于一阶的项 不会使运动变成稳定. 由上述定义与判定方法可知, 一个线性系统的稳定性完全取决于系统闭环特 征方程的根, 系统稳定的充分必要条件是: 它的微分方程的特征方程的全部根都 是负实数或实部为负的复数, 即位于左半复平面, 这一点是所有稳定判据的基本 出发点. 稳定性是指系统在受到扰动作用后, 其运动可返回原平衡状态的一种性能, 它是所有自动控制系统都应满足的一个基本特性. 稳定是控制系统能够正常运行 的前提. 稳定性是表征系统运动行为的一类重要结构特征. 按照系统设计的不同 要求, 系统稳定性可分类为基于输入输出描述的外部稳定性和基于状态空间描述 的内部稳定性. 而对于线性时不变正常系统, 内部稳定性即为渐近稳定性, 也是 稳定性理论中最具重要性和普遍性的研究问题. 稳定性是控制系统的重要性能, 也是系统能够正常工作的首要条件. 现在就来分析以下两类控制系统的稳定性. 1.2 灰色离散系统的背景及研究现状 灰色控制系统理论是邓聚龙教授继六十年代发表去余控制理论后, 在 1982 年正式发表的又一新型理论. 新理论很快引起了国内外很多权威学者的重 视. 在两年左右的时间里, 灰色系统理论己迅速成长, 并跨出了控制领域渗透到社 会经济的各个领域. 其原因之一, 是简单的灰色系统模型为连续的微分模型. 利 用这一模型, 可对系统的发展变化进行全面的分析观察