两类系统的相关稳定性分析-运筹学与控制论专业论文.docxVIP

I I 摘 要 稳定性是指系统在受到扰动作用后, 其运动可返回原平衡状态的一种性能, 它是所有自动控制系统都应满足的一个基本特性. 稳定是控制系统能够正常运行 的前提. 稳定性是表征系统运动行为的一类重要结构特征. 按照系统设计的不同 要求, 系统稳定性可分类为基于输入输出描述的外部稳定性和基于状态空间描述 的内部稳定性. 而对于线性时不变正常系统, 内部稳定性即为渐近稳定性, 也是 稳定性理论中最具重要性和普遍性的研究问题. 稳定性是控制系统的重要性能, 也是系统能够正常工作的首要条件. 现在就来分析以下两类控制系统的稳定性. 第二章利用特殊矩阵分析方法与技巧, 通过对区间矩阵的模最大矩阵 L 的 元素性质进行探讨, 将矩阵 L 的下标集 N = {1, 2, · · · , n} 进行划分, 构造矩阵 L 的对角相似矩阵, 讨论了线性灰色离散系统的稳定性. 其次, 我们通过讨论矩 阵 L 的具有性质 p 的主子矩阵 L[γ] 的性质, 获得了线性灰色离散系统的一些判 据, 并运用 Lyapunov 函数法给出了它所对应的非线性灰色离散系统的稳定性问 题的充分条件. 最后给出数值例子说明所得结果的有效性, 改进和推广了近期的 结论. 第三章讨论了广义大系统的稳定性, 它是一个非常重要的问题, 施加控制的 第一个目标就是要使系统稳定, 一个不稳定的系统是没有使用价值的. 在所有孤 立子系统都是正则, 脉冲自由且渐近稳定的条件下, 应用 Lyapunov 函数方法及 线性矩阵不等式相结合, 研究了广义线性大系统和广义非线性大系统的稳定性, 给出了它们稳定的新的充分判据, 避免了求 Lyapunov 方程的解的困难, 解除了 关联参数域的限制, 并且可以运用 Matlab LMI Toolbox 来求解, 最后给出数值 例子说明所得结果的有效性. 关键词: 灰色离散系统; 渐近稳定; Lyapunov 函数; 广义大系统 Abstract The stability refers to a capability of the system after receiving the perturba- tion function, its movement may return to the original state of equilibrium. The stability is a basic characteristic which all automatic control system should satisfy. Stable is the premise of normal operation of the control systems. The stability is a kind of important structural feature of the representative system movement behavior . According to system design’s various requirement, the system stabil- ity may classify to exterior stability based on the input output description and internal stability based on the state space description .For normal linear time- invariant systems, internal stability equals to asymptotic stability, and it’s the stability theory’s most important and universal research problem in stability the- ory. The stability is an important capability of control system,and it is also the main condition for the normal operation of the system. Now let’s analyze the stability of the following two kinds of control systems . The second chapter applies the special matrix theory’s methods and skills, through investigation the properties of the maximal m