X53K立式铣床数控化改造设计.doc

PAGE PAGE I X53K立式铣床数控化改造设计 摘要 通过对数控系统的研究，分析了X53K立式铣床的机械部分、进给伺服系统等的设计计算，进一步对电器控制系统进行数控改造，利用微机对纵向、横向进给系统进行开环控制，要求在纵向和横向具有直线和圆弧插补功能，且纵向、横向的脉冲当量均为0.01mm/脉冲，控制X向、Y向两个坐标。驱动元件采用步进电机，传动系统采用滚珠丝杠。并针对8031芯片系统的单片机进行了编程设计。从而使得该机床具有适应性强、较高的加工精度、稳定的加工质量等优点。 关键词：普通机床，数控机床，改造 ABSTRACT Numerical control system through research, analysis of the mechanical part of the X53K vertical milling machine, feed servo system design and calculation, and further to the electrical control system for NC transformation, the use of computers to vertical, horizontal feed system for open-loop control, demand In the vertical and horizontal with straight lines and circular interpolation function, and the vertical, horizontal pulses are equivalent 0.01mm / pulse, control X to, Y coordinates of the two. Drive components with stepper motor drive system with ball screw. And for the 8031 micro controller chip systems for the programming design. Which makes the machine has a strong adaptability, high machining accuracy and stable machining quality and so on. Key words: ordinary machine， Numerically-controller machine tool， transformation 目 录 1 绪论1 TOC \o 1-3 \h \z \u 1.1 国内外基本情况1 1.2 数控化改造的优缺点4 1.3 铣床介绍5 1.4 数控铣床的分类5 1.5 立式数控铣床的常用布局形式10 2 基本方案的比较与选择11 2.1 伺服驱动11 2.2 数控装置12 2.3 机械传动13 2.4 消隙齿轮的选用15 3 机械部分设计计算17 3.1 数控铣床主要设计参数17 3.2 切削力计算17 3.3 纵向进给系统设计计算19 3.4 横向进给系统设计计算26 3.5 轴的校核计算32 4 硬件部分电路的设计35 4.1 控制系统功能35 4.2 CPU和储存器35 4.3 I/O接口电路36 4.4 其它辅助电路37 总结38 参考资料39 致谢40 X53k立式铣床数控化改造设计 PAGE 40 1绪论 随着可持续技术和社会生产的不断完善发展，机械制造技术有了深刻的变化。由于社会对产品多样化的需求更加强烈，多品种、中小批量的比重明显增加，采用传统的普通加工设备已难于适应高效率、高质量、多样化的加工要求。机床数控技术的应用，一方面促使机械加工的大量前期准备工作与机械加工过程连为一体；另一方面，促使机械加工的全过程与柔性自动化水平不断提高，即提高了制造系统适应各种生产条件变化的能力。数控技术同时也是柔性制造系统（FMS）、计算机集成制造系统（CIMS）的技术基础之一，是机电一体化的重要组成部分。 数控铣床是一种加工功能很强的数控机床。由于数控铣削工艺最复杂，需要解决的技术问题也最多，因此，目前人们在研究和开发数控系统及自动编程语言的软件时，也一直把铣削加工作为重点。 目前国内数控加工机床的总体水平与世界领先国家的差距还较大，几乎所有高档数控机床仍依赖于进口设备。有一方面原因在于设计方法的落后，国内设计多采用二维设计，往往会产生干涉或设计错误而无法及时发现和解决