快速抗扰动预测控制算法及其在精轧系统中的应用-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

il i l 武汉科技大学 武汉科技大学 研究生学位论文创新性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下，独立进行研 究所取得的成果。除了文中已经注明引用的内容或属合作研究共同完成的 工作外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。 对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 论文作者签名： 强匿多 日期： 2,ott．S．万 研究生学位论文版权使用授权声明 本论文的研究成果归武汉科技大学所有，其研究内容不得以其它单位 的名义发表。本人完全了解武汉科技大学有关保留、使用学位论文的规定， 同意学校保留并向有关部门(按照《武汉科技大学关于研究生学位论文收录 工作的规定》执行)送交论文的复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅， 同意学校将本论文的全部或部分内容编入学校认可的国家相关数据库进行 检索和对外服务。 论文作者签名：指导教师签名：二垒雠5兰基! 日 武汉科技大学硕士学位论文 武汉科技大学硕士学位论文 第1页 摘要 温度是典型的工业控制对象，具有大惯性、纯滞后、参数时变等特性。由于时滞的存 在使扰动产生的影响不能及时被检测，控制作用相对滞后，从而对控制系统的稳定性、控 制精度和调节时间等方面造成了不利影响。因此，系统时滞一直是控制领域中的难点之一。 预测控制基于模型预测、在线滚动优化和反馈控制的原理，可以较好的对系统的时滞 特性进行开环补偿。针对常见工业被控对象的时滞特点，本文基于Toeplitz预测方程提出 一种改进的预测控制算法：该算法利用过去的输入输出和未来输入的线性组合可以快速求 解控制率，减少因多步预测递推求解Diophantine方程引起的迭代计算量；为防止温度大幅 度变化，在目标函数中加入了输出增量惩罚因子，能有效减少输出波动；并充分利用预测 信息软化控制率，克服输入波动。仿真结果验证了该算法的具有良好的抗扰动性。 钢铁冶金行业在我国的经济发展中处于很重要的支撑地位。精轧是钢坯生产各种成品 钢板重要的过程，其中终轧温度对带钢质量有直接影响。精轧工艺过程复杂，影响温度的 变量繁多，但受现场条件限制有效测温点少，现有生产线利用PID调整机架间的喷淋水量 的控制方法对终轧温度的影响有很大的滞后，效果并不理想。本文针对精轧终轧温度这一 复杂被控对象，结合现场海量数据和工艺背景，搭建了离线动态预报平台：将整条带钢分 成多个观测点进行实时预报；分析了几种温降环节对带钢头尾部温差产生的影响；通过大 量的仿真分析找到决定带钢头尾温度波动的关键因素。 根据仿真平台的分析结果，将指定机架间喷水量作为因变量，利用统计计算的方法辨 识出了非线性模型，并在模型预测有效的基础上进行线性化处理；采用了本文改进的快速 抗扰动预测控制算法计算控制率并基于现场的实际条件进行了相应约束限幅处理。应用效 果验证了该算法的有效性。 关键词：广义预测控制；Toeplitz预测方程；精轧温度；抗扰动； r』二 r』二 型塑堂燮 Abstraet Temperature is a typical industrial control plant，which have the big inertia，time delay and time-variable parameter characteristics．Because of time delay,disturbances cannot be detected in time and control affects takes a long time to affect the control objects．which have remarkably detrimental influence on system stability．It is a problem in control theory． Predictive control is based on predictive model，online receding horizon optimization and feedback contr01．These characteristics Can be a better compensation of time delay．Aiming at improving the stability and the quick-response of systems，a new algorithm Was proposed．First， a Toeplitz prediction equation is introduced to avoid the iterative calculatio