快速、高精度三维面形测量方法的研究-精密仪器及机械专业论文.docxVIP

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2019-05-19 发布于上海
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快速、高精度三维面形测量方法的研究-精密仪器及机械专业论文.docx

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Ⅲ Ⅲ Binary color-code fringe defocused projection method is proposed to achieve fast-speed, high-accuracy 3-D shape measurement of the object. A widely used method in fast-speed 3-D shape measurement, color-code fringe projection requires the projection of only one image. Binary color-code fringe defocused projection method is proposed. As the projected fringe is compounded by binary fringes, the projection speed can greatly enhance from 120 Hz to tens of kHz because it only has two grayscale values (0 and 255).A standard sinusoidal color-code fringe can be generated by properly defocusing the binary color-code fringe, it can overcome the influence of the nonlinear Gamma, as well as high harmonics and high-frequency noise and ultimately improving measurement accuracy. Experiment results show that the proposed method can get a higher result in measurement speed and accuracy compared with the traditional method. Key words: 3-D shape measurement, binary fringe, defocus, fast-speed, high-accuracy, binary color-code fringe 南昌航空南昌航空大学硕士学位论文目录 Ⅳ Ⅳ 目录摘要 Ⅰ Abstract Ⅱ 第 1 章绪论 1 1.1 课题研究背景 1 1.2 课题研究意义 1 1.3 国内外研究现状 3 1.3.1 接触式三维测量技术 3 1.3.2 非接触式三维测量技术 4 1.4 本文的主要研究内容 7 第 2 章条纹投影三维面形测量系统 9 2.1 三维面形测量系统模型 9 2.1.1 条纹投影三维面形测量原理[20]10 2.1.2 物体高度信息的获取[21]10 2.2 系统标定 11 2.2.1 系统平行度和垂直度标定[38] 11 2.2.2 摄像机标定[20]12 2.3 本章小结 17 第 3 章相位解缠原理和方法 18 3.1 相移法 18 3.2 相位解缠方法 19 3.2.1 空间相位展开法 19 3.3 时域相位展开法 22 3.3.1 格雷加相移法 23 3.3.2 双频条纹投影法 23 3.3.3 多频外差法 24 3.4 本章小结 25 第 4 章二进制条纹加格雷码条纹离焦投影方法 26 4.1 DLP 系统投影原理27 Ⅴ Ⅴ 4.2 二进制条纹加格雷码条纹离焦投影原理 28 4.2.1 二进制条纹离焦投影原理 28 4.2.2 格雷码编码原理 30 4.2.3 二进制条纹加格雷码条纹离焦投影原理 31 4.2.4 格雷码条纹二值化 31 4.2.5 格雷码条纹的解码 33 4.3 基于二进制条纹加格雷码条纹离焦投影实验 34 4.4 本章小结 39 第 5 章彩色二进制离焦投影方法 41 5.1 RGB 颜色模型[41] 41 5.2 彩色编码方法原理 42 5.3 彩色二进制条纹离焦投影原理 43 5.3.1 彩色二进制条纹编码原理 43 5.3.2 彩色二进制条纹离焦原理 44 5.4 摄像机颜色分离原理 44 5.5 通道间颜色串扰校正 45 5.6 彩色二进制条纹离焦投影方法的三维面形测量实验 48 5.7 本章小结 53 第 6 章总结与展望 54 6.1 总结 54 6.2 展望 55 参考文献 56 发表论文情况说明 61 致谢 62 南昌航空南昌航空大学硕士学位论文第 1 章绪论 PAGE PAGE 1 第 1 章绪论