数控机床发展趋势.doc

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PAGE PAGE 1 数控机床发展趋势 机制一班 0743021055 李文锋 高速切削技术的应用,关键在于开发具有高速度、高精度、高稳定性的高新技术设备,在现有加工设备中,只有数控机床才有可能担当其重任。然而,要实现真正意义上的高速切削加工,数控机床还需向高速、高精度、柔性化、控制系统开放性、控制系统支撑软件和工厂生产数据管理方向迈进,才能适应现代制造业飞速发展的要求。为此必须强化和优化以下几个方面。 1. 1  电主轴 主轴是高速机床的核心部件。高速切削机床的主轴转速要比现有机床主轴转速高一个数量级,即每分钟数万转,传统的主传动系统和主轴部件结构已不适应,取而代之的是一种结构形式新颖的主轴部件———电主轴。电主轴是将机床主轴与电机的转子轴合二而一,实现了变频电机与机床主轴的一体化,使结构更加紧凑。机械振动和噪音减少,主轴运转更加平稳。电主轴备有自冷式油冷循环系统,并采用电子传感器控制温度变化,使主轴在高速旋转下保持恒温,温差不超过1. 5 ℃。电主轴采用性能优异、技术先进的新颖主轴轴承支承和油雾润滑等新技术,使主轴实现了免维修、长寿命和高精度。高速主轴的工作精度、负载容量和寿命主要取决于主轴轴承。当前高速主轴可以使用的轴承有磁悬浮轴承、混合陶瓷轴承和液体动静压轴承等三种形式。磁悬浮轴承是运用电磁原理开发出来的无机械接触的磁力悬浮轴承。这种主轴轴承允许转速为45 000 r/ min ,而且高速性能好,精度高、易实现实时诊断和在线控制。是高速主轴理想的先进的支承元件,但其造价较高。混合陶瓷轴承是用氮化硅的滚珠与钢质轨道制成的滚动轴承。这种轴承最高转速可达150 000 r/ min , 功率可达80kW。由于它具有刚性好、温升低、寿命长、价格低、标准化程度高、对机床结构改动小和便于维修等优点,是目前高速主轴使用最多的一种轴承。动静压轴承是采用流体动压和流体静压相结合的方法制造的先进轴承,它用油膜将主轴轴颈支承起来,也是一种无机械接触旋转轴承。动静压轴承具有运动精度高、刚性好而且阻尼特性好和寿命长等优点。但这种轴承必须根据具体机床专门设计、生产,维护保养较困难。 1. 2  高速响应的伺服单元 为了与高的切削速度相匹配,数控机床的进给速度需要相应提高,同时还必须具备高的进给加(减) 速度,以确保高加工质量和高生产率。滚珠丝杠副和直线电机是高速伺服系统的主要驱动装置。由高速AC 伺服电机直接驱动的滚珠丝杠副伺服单元,在先进的液压丝杠轴承支承下,实现了高刚度、低阻尼传动,其加 (减) 速度可达到1 g 左右,进给速度可达到50 m/ min 左右。直线电机是将电能直接转变成直线机械运动的一种推力装置。它可直接推动机床的执行机构(工作台或刀架) 实现“零传动”进给。使用直线电机驱动,不仅大大简化了机械结构,而且整个伺服系统的高速响应性能大大提高、反应异常敏捷、传动刚度大为改善、速度快、加速度大、噪音低和无污染。实现了高精度、高效率传动。当加速度大于1 g 时,只能选用直线电机驱动。影响直线电机广泛使用的主要因素是:由于直线电机运动轴精确定位和抗干扰能力高度依赖其驱动系统和数控系统的控制性能,所以稳定性稍差;另外直线电机伺服系统必须配备有效的冷却系统,使用摩擦因子很小的导轨副(如磁悬浮导轨) ,使其造价过高(约为滚珠丝杠副的2~3 倍) 。 1. 3  先进的机床结构设计 数控机床主体部件结构需具有足够的动静刚度、高的热稳定性和良好的阻尼特性,这是保证高速、高精度加工的基础。国外生产的高速加工中心结构可以借鉴。如瑞士的米凯朗 (MIKRON) 公司生产的HSM 立式加工中心,其床身采用人造大理石材料,整体龙门式框架结构,并带有喷油雾及水冷两套润滑冷却系统,达到了高刚度、高抗振性和热稳定性的目标。它在主轴转速为30 000 r/ min/ (12. 5 kW) 、进给速度40 m/min、加速度17 m/ s2 的情况下,实现平稳运行;日本安田公司生产的YBM950V 型立式加工中心,采用龙门框架式结构的整体立柱,主轴电机与主轴之间采用具有吸振功能的联轴器连接,起到隔热、隔振作用。在机床的立柱、横梁及主轴的空腔中灌注循环冷却液,以减少机床各部分相对温差,达到热稳定目的,同时还可吸振。因此,其主轴在20 000~30 000 r/ min 高速运转时,仍十分平稳,铣削平面的粗糙度Ra 达0. 4μm;日本牧野公司采用传感器控制,协调机床主轴与床身、立柱的温升,以减少系统的热变形对加工精度的影响。 1. 4  高速切削刀具与配套工具 高速切削的应用必须有相应的刀具、刀杆和刀套等配套工具。由于高速切削加工的切削温度并不比常规切削时高,所以,目前常用的刀具材料(如硬质合金涂层、陶瓷、聚晶金刚石和立方氮化硼等) 都可用作高速切削刀具。刀具

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