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扬州大学硕士学位论文
1引言
牛顿力学的基本任务是研究物体的运动轨迹,也就是研究其位移随时间变化
的规律.在工程中,无论是发动机,桥梁,还是信号传输,人们都要关心系统的振荡
形式.在天文,地理,气象等科学研究中,星体运动轨迹,大气运动现象以及潮涨潮
落,这些都是以动态的方式呈现在人们面前.人们也关心在化学反应中各种物质浓
度的动态变化,关心生物种群(包括人口)的衍变规律,关心商品价格的涨跌,关
心…….动力系统就是研究现实问题中状态x随时间t变化而变化的动态规律.
动力系统研究的是事物运动最根本的规律.它不仅研究平衡状态,周期状态等
基本运动状态的存在性和稳定性,而且更强调运动轨迹的拓扑结构.它重视运动方
式的结构稳定性,探索结构被破坏是运动形式所发生的质的变异.因此,动力系统
是用几何,拓扑的观点来观察事物,用分析,代数的手段来处理问题.它既具有丰富
的实际背景又扎根于深厚的数学基础.
动力系统是20世纪最富有成就的一个数学分支之一,也是非线性科学的一个
重要组成部分,在不少领域中有重要的应用,而天体力学是天文学和力学之间是交
叉学科,是天文学中较早形成的一个分支学科,它主要应用力学规律来研究天体的
运动和形状.天体力学的发展同数学,力学,地学,星际航行学以及天文学的其他
分支学科都有相互联系.如天体力学定性理论与拓扑学,微分方程定性理论紧密联
系:多体问题也是一般力学问题:天体动力学也是星际航行学的分支,引力理论,小
恒星系的运动等是与天体物理学的共同问题:动力演化是与天体演化学的共同问
题以及地球自转理论是与天体测量学的共同问题等.
历史上出现过各种太阳,月球和大行星运动的假说,但直到1543年哥白尼提出
日心体系后,才有反映太阳系的真运动的模型.而开普勒根据第谷·布拉赫多年的
行星观测资料,于1609~1619年先后提出了著名的行星运动三大定律:开普勒定
律深刻地描述了行星运动,至今仍有重要作用.他还提出著名的开普勒方程,对行
星轨道下了定义.
早在中世纪末期,伽利略在力学方面作出了巨大的贡献,使动力学初具雏形,
为牛顿三定律的发现奠定了基础.牛顿根据前人在力学,数学和天文学方面的成就
以及他自己二十多年的反复研究,在1687年出版的《自然哲学的数学原理》中提
苏霞:平面五体和七体问题的新周期解
出了万有引力定律.他在书中还提出了著名的牛顿三大运动定律,把人们带进了动
力学范畴.对天体的运动和形状的研究从此进入新的历史阶段,天体力学正式诞
生.
自天体力学创立到十九世纪后期,是天体力学的奠基过程.天体力学在这个过
程中逐步形成了自己的学科体系,称为经典天体力学.它的研究对象主要是大行星
和月球,研究方法主要是经典分析方法,也就是摄动理论.天体力学的奠基者同时
也是近代数学和力学的奠基者.
自十九世纪后期到二十世纪五十年代,是天体力学的发展时期.在研究对象方
面增加了太阳系内大量的小天体,在研究方法方面,除了继续改进分析方法外,增
加了定性方法和数值方法,但他们只作为分析方法的补充.这段时期可以称为近代
天体力学时期.定性方法是由庞加莱和李雅普洛夫创立的,他们还同时建立了微分
方程定性理论.数值方法最早可追溯到高斯的工作方法.十九世纪末形成的科威耳
方法和亚当斯方法,至尽仍为天体力学的基本数值方法.
二十世纪五十年代以后,由于人造天体的出现和电子计算机的广泛应用,天体
力学进入一个新时期.研究对象又增加了各种类型的人造天体,以及成员不多的恒
星系统.在研究方法中,数值方法有迅速的发展,不仅用于解决实际问题,而且还同
定性方法和分析方法结合起来,进行各种理论问题的研究.
天体力学中一个非常著名的问题是多体问题,多体问题又叫N体问题,是研究N
个质点在万有引力作用下的运动.根据牛顿万有引力定律和牛顿第二运动定律,N
个天体的运动遵循以下非线性微分方程组:
..OU
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这里m.0是第i个天体的质量,q.∈R3是第f个天体的位置,而
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嘶)却,…蛳卜,磊。焉
是系统的Newton势函数.当N=l时,单体问题是个平凡的方程.当Ⅳ=2的时候,方
程组仍然可以化简成一个不太难解的方程
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