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轻型集装箱跨式运输车交通部水运科学研究院李海波， 轻型集装箱跨式运输车 交通部水运科学研究院 李海波，饶京川 引 言 1 集装箱跨式运输车（以下简称跨运车）是应用于 集装箱码头和集装箱中转堆场的专用装卸搬运车辆， 其作用是实现集装箱的水平搬运、堆码和对集装箱半 挂车进行装卸作业。 欧洲应用较为普遍的跨运车兼顾堆码和运输，以 堆码为主，一般可堆 3 层箱高。这种形式的跨运车机 动性好，但需要在每相邻两列集装箱之间留有足够的 行走通道，使得堆场利用率降低。目前我国厦门港等 在使用这种跨运车。近年来，Noell 公司生产的 sprinter carriers 产品①、ZPMC 公司开发的 shuttle carrier 样机② 和 Kalmar 公司生产的 shuttle carriers 等产品③，对原有 的跨运车功能进行较大改变，更强调向快速和轻巧型 方向发展，堆箱层数及运行速度等参数各有特点。 本文论述的轻型集装箱跨式运输车（以下简称轻 型跨运车）是根据广州某码头的集装箱水平运输工艺 方案提出的，它不同于一般概念的跨运车，其原型参照 欧美钢铁厂用于钢坯和成材运输的厂内跨车，以水平 运输为主，不进行堆码作业，但它的提升高度能装卸集 装箱挂车，运行、起升速度和跨度等主要参数根据现场 实际情况进行配置。 在集装箱码头和堆场的装卸作业中，传统的拖挂 车水平运输方案在取箱和放箱时，拖挂车需要被动等 待前沿码头或堆场的作业设备取箱或放箱，耗费大量 时间用于对准车位和调整角度，进而影响装卸效率。 采用轻型跨运车方式后，由于轻型跨运车上有专用的 集装箱吊具能够主动进行取箱和放箱操作，无需对准 车位和调整角度，只需将集装箱放到地面，由轻型跨运 车取走即可，节省了拖挂车取箱和对箱等复杂的对位 操作过程。这种装卸工艺有效地将码头前沿的作业设 ①详见 2001 年 12 月 WorldCargo News。 ②详见 2005 年 3 月 WorldCargo News。 ③详见 2006 年 8 月 WorldCargo News。 摘 要 介绍轻型集装箱跨式运输车的主要技术 参数、整车特点及主要部件，指出其新颖 设计特点:操作灵活、机动性好、结构简单、 自重轻、造价低，适用于集装箱码头和堆 场之间的装卸和水平搬运作业。 关键词 集装箱；跨运车；港口装卸 集装箱运输 CONTAINER TRANSPORT备、 集装箱运输 CONTAINER TRANSPORT 备、水平运输和堆场的作业设备操作分离开来，不仅提 高了码头前沿和堆场作业设备的装卸效率，而且提高 了水平运输的效率。这种以轻型跨运车完成集装箱水 平运输的方式在国际上被看作是提高装卸效率的有效 方式。轻型跨运车的购置成本低，是集装箱码头规划 设计中可以比选的方案之一，具有广泛的应用前景。 梁连接，底梁通过大车叉架支撑在橡胶车轮上。整体 结构紧凑，外形尺寸小，自重轻。 大车运行采用柴油—电力驱动方式，由一台柴油 发电机组作为动力源对系统供电，共设有两套大车电 力驱动机构。 采用机械式升降系统，起升机构安装在上部平台 结构上，双联卷筒通过钢丝绳与吊具相连。由电动机 带动卷筒，通过收放卷绕在卷筒上的钢丝绳实现吊具 的升降。采用特殊的钢丝绳缠绕方式，有效防止集装 箱因偏载而偏转。采用子母式自动旋锁吊具，吊具具 有左右侧移和摆动的功能，方便对箱及对准车位。 采用交流变频调速系统，利用编码器、PLC 实时采 集和控制运行与起升两套驱动机构的速度，进行运行、 起升的精度控制，使得整车运行平稳、可靠。起升控制 具有恒转矩调速功能。大车运行的两套驱动电机的速 度可调，保证大车的直线行走。在大车曲线行驶时，根 据整车转向的角度，PLC 实时调整内外轮的速度，实现 内外车轮的差速运转，保证整车的 4 个车轮绕一点做 近似的纯滚动。 根据码头需要，可增设 GPS 自动定位装置，实时 监控轻型跨运车的位置和状态，监控系统可向轻型跨 运车发送位置指示，保证轻型跨运车准确无误地将集 装箱运到等待起吊或搬运集装箱的地方，配合整个集 装箱码头的自动化操作，提高码头的处理能力。 主要技术参数 额定起重量（吊具下） 起升高度 跨距 轮距 起升速度 大车运行速度 最小转弯半径 柴油发电机组 2 35 t 4.7 m 4.4 m 6.2 m 10 m/min 10 km/h 11 m 配置 输出 环境温度 最大相对湿度 最大轮压 总宽×总长×总高 康明斯柴油机，斯坦福发电机 3 相 380 V 50 Hz 10℃~＋ 45℃ 95% 20 t 6.2 m × 12.2 m × 9.0 m 整车特点 采用无平台及跨运和装卸共用结构的车体结构形 式。金属结构架采用门架结构形式，由两片垂直的 形门架组成，上部由纵梁连接，下面分别支撑到两侧