水箱液位系统的建模与仿真.PDF

箱液位系统的建模与仿真 李晓理， 骥，石陇辉 (北京科技大学 信息工程学院 自动化系， 京，100083) 摘 要 应用流体力学原理对三容水箱液位系统进行分析，并在不同的工作点对水箱系统建立机 理模型。基于不同的模型结构：线性模型、BP 神经网络模型、非线性Hammerstein ARMAX 模型， 利用测量到的输入输出数据辨识对象的模型参数，对水箱系统建立数学模型，并通过仿真检验模 型的有效性。不同的模型结构和相应参数及其辨识方法将对控制系统的设计具有很强的指导意义。 关键词 水箱液位系统；神经网络；辨识；Hammerstein ARMAX 模型 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：08-1551 Modeling and Simulation of Water Level System Li X iao-li，Li Ji ，Shi Long-hui (Department of Automation, School of Information and Engineering ，University of Science and Technology Beijing ，Beijing, 100083, China) Abstract: The hydrodynamics character of Three-Tank Water Level System is analyzed, and the mechanism models of around different working points are presented. Based on different model structures: linear model, BP neural network model, nonlinear Hammerstein ARMAX model, the mathematic models of Water Level System are established by identifying model parameters with the measured input and output data. Simulation study is given to test the effectiveness of different models. Different model structure and the corresponding identification methods will be a basement for the design of control system. Key words: water level system; neural network; identification; hammerstein ARMAX model 引言1 三容水箱是较为典型的非线性、时延对象，工业上许多 1 三容水箱液位系统的结构 被控对象的整体或局部都可以抽象成三容水箱的数学模型。 [1-4] 研究水箱液位系统的建模、控制策略将有重要的意义 。 图1 是水箱的简单结构图。在这个设备中有三个水箱： 不同的建模机理，将会导致不同的模型描述。本文从物 2#水箱，3#水箱和4#水箱，可以根据需要构成不同阶次的被 理机理和黑箱模型的角度出发，研究水箱液位系统的建模问 控对象。1#水箱是一个主水箱，为水泵供水。控制激励是一 题。首先根据流体力学原理， 导液位高度与输