平面一般力系的平衡条件课件.pptVIP

复习巩固 一、力的平移定理的内容是什么？ 答：作用于物体上的力 ，可以平行移动到同一物体上的任一点O，但必须同时附加一个力偶，其力偶矩等于原力对新作用点O的矩。这就是力的平移定理。 二： 平面一般力系合成结果是什么？ 答：平面一般力系的合成结果是一个主矢量和一个主矩。主矢量等于原力系各力的矢量和，作用在简化中心，主矩等于原力系中各力对简化中心的力矩代数和。 平面一般力系的平衡条件 一、平面一般力系的平衡条件 1、平面一般力系的平衡条件 平面一般力系平衡的必要和充分条件是：力系的主矢及力系对任一点的主矩均为零。 即 ∑FR′=0 ∑Me0=0 2、平面一般力系的平衡方程 平面一般力系的平衡方程有三种形式。 （1）一般式： ∑FX=0 ∑FY=0 ∑M0（F）=0 即力系中所有各力在两个坐标轴中每一轴上的投影的代数和都等于零；力系 中所有各力对于任一点的力矩的代数和等于零 平面一般力系的平衡方程 （2）二力矩式 ∑X=0 ∑MA（F ）=0 ∑MB（ F ）=0 其中X轴不能与A、B两点的连线垂直。 （3）三力矩式 ∑MA（ F ）=0 ∑MB（F ）=0 ∑MC（ F ）=0 其中A、B、C三点不在同一条直线上。 平衡方程的应用 能选取与较多的未知力的作用线垂直；应用力矩方程时，矩心应选取在两个未知力的交点。计算力矩时，要善于运用合力矩定理，以便使计算简单。 ④解平衡方程，求得未知量。 ⑤校核。列出非独立的平衡方程，以检查解题的正确与否。 例题1 一钢筋砼刚架，受荷及支承情况如图所示，已知F=5KN，Me=2KN.M 刚架自重不计，试求A B处的支座反力。 解：1 取刚架为研究对象，作受力图如图。 2 建立如图所示的直角坐标系，（至少使一坐标轴与一个未知力的作用线重合） 3 列平衡方程求未知力 由∑FX=0， F—FBX=0 得 FBX=F=5KN (← ) 由∑MA（F）=0，— F× 3— Me+FBY 3=0 得 FBY=（3F+Me)/3=5.67KN (↑ ) 由∑FY =0， FNA+FBY=0 得 FBA= —FBY= —5。67KN （↓ ） 注意： 计算出来为值说明实际方向与假设方向相反。反之，与假设方向相同 例题2 悬臂梁AB上受有均布荷载q 的作用，并在B端作用有一集中力F，如图，设梁长为L，试求固定端A的约束反力。 解： 1 取梁AB为研究对象，作受力图如下： 2 建立如图所示的直角坐标系。 3 列平衡方程求未知力 由∑FX=0 得 FAY=0 由∑FY=0 得 FAY— q L – F=0 FAY=Ql+F (↑ ) 由∑MA（F）=0 MeA - q L 2/2 -FL=0 MeA=0.5qL2+F ( ) 小结 1 掌握平面一般力系的平衡方程的几种形式及适用范围。 2 熟练掌握运用平面一般力系平衡方程求未知约束反力的步骤及方法。 练习题： P 64 21 22 23 24 25 * * * * * * * * 3、平衡方程的应用 平衡方程虽然有三种形式，但不论采用哪种形式，都只能写出三个独立 的平衡方程。因此，应用平面一般力系的平衡方程，只能求解三个未知量。 应用平面一般力系平衡方程解题的步骤如下： ①确定研究对象。根据题意，取能反映出未知量和已知量关系的物体为研究 对象。 ②画受力图。在研究对象上画出它受到的所有主动力和约束反力。约束反力根 据约束类型来画。当约束反力的方向未定时，一般可用两个相互垂直的分反力 表示；当约束反力的指向未定时，必须先假设其指向。如计算结果为正，则表 示假设的指向正确；如果计算结果为负，则表示真实的指向与