基于PLC控制的机械手设计开题报告.doc

西 南 林 业 大 学 本科毕业论文(设计)开题报告 论文题目 基于小型PLC的机械手运动控制系统设计 专业名称 机械设计制造及其自动化 年 级 2008级 学生学号 20080951038 学生姓名 指导教师(职称) 填表时间 2012 年 3 月 1 日 教 务 处 制  填 表 说 明 一、开题报告各项内容要实事求是，逐条认真填写，表达要明确、严谨。外来语应用中文和英文同时表达，第一次出现的缩写词，须注出全称。 二、开题报告需用计算机打印，一律为A4开本，于左侧装订成册。各栏空格不够时，请自行加页。 三、开题报告需在第八学期开学之前完成。 指导教师基本情况 指导教师姓名 性 别 年 龄 学历或学位 专业技术 职务或职称 工 作 单 位 男 西南林业大学 题目来源 科研项目 ； 横向课题 ； 其它来源 √ . 该研究的目的、意义 机械手技术涉及的学科相当广泛，其一，它能部分的代替人工操作；其二，它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三，它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐，尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛，我国近几年也有较快的发展，并且取得一定的效果。但是归纳起来是机械学和微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机械手技术的发展必将带动其它技术的发展，机械手技术的发展和应用水平也可以从一个方面验证一个国家科学技术和工业技术的发展和水平，机械手由于其显著的优点而受到特别重视，机械手是工业机器人的一个重要分支，是提高劳动生产率，对改善劳动条件，减轻工人劳动强度和实现工业生产自动化的一个重要手段。 国内外研究现状及发展趋势 世界工业机械手的数目虽然每年在递增，但市场是波浪式向前发展的。在新世纪的曙光下人们追求更舒适的工作条件，恶劣危险的劳动环境都需要用机器人代替人工。随着机器人应用的深化和渗透，工业机械手在汽车行业中还在不断开辟着新用途。机械手的发展也已经由最初的液压，气压控制开始向人工智能化转变，并且随着电子技术的发展和科技的不断进步，这项技术将日益完善。 我国的工业机械手是从80年代七五科技攻关开始起步,在国家的支持下,通过七五,八五科技攻关,目前国内生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆，孤焊，点焊，装配，搬运等机器人，其中有130多台喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线（站）上获得规模应用，孤焊机器人已经应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的看来，我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定距离。如：可靠性低于国外产品，机械手应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距。影响我国机械手发展的关键平台因素就是其软件，硬件和机械结构。 目前工业机械手仍大量应用在制造业，其中汽车工业占第一位（占28.9%），电器制造业第二位（占16.4%），化工第三位（占11.7%）。发达国家汽车行业机械手应用占总保有量百分比为23.4%～53%，年产每万辆汽车所拥有的机械手数为（包括整车和零部件）：日本88.0台，德国64.0台，法国32.2台，英国26.9台，美国33.8台，意大利48.0台。 主要参考文献 [1]廖常初.PLC编程及应用 第3版.北京.机械工业出版社.2011.3-4 [2]张进秋,陈永利,张中民.可编程控制器原理及应用实例.北京.机械工业出版社.2004 .3-4 [3]柴瑞娟,陈海霞.西门子PLC编程技术及工程应用.北京.机械工业出版社.2007 .90-91 [4]高钦和,黄焱.PLC应用开发案例精选(第二版).北京.人民邮电出版社.2008.13-14 [5]王宁,吴利涛.深入浅出西门子人机界面.北京.北京航空航天大学出版社.2009.5-51 [6]高钦和.可编程控制器应用技术与设计实例.北京.人民邮电出版社.2004 .164 -165 [7]何衍庆,黎冰,黄海燕.可编程控制器编程语言及应用.北京.电子工业出版社.2006 .195-196 [8]张宏林.PLC应用开发技术与工程实践（第2版）.北京.人民邮电出版社.2008.217-219 [9]龚仲华,付方明.S700-200/300/400 PLC应用技术-通用篇 .北京.人民邮电出版社.2007. 22-25 [10]陈忠平,周少华,侯玉宝,李锐敏.西门子S7-200系列PLC自学手册.北京.人民邮电出版社 2009.288-289 [11]孙同景,陈桂友.PLC原理及工程应用.北京.机械工业出版社.2008.18-19 [12]晁阳,胡军,熊伟.可编程控制器原理应用与实例解析