大范围网络RTK基准站间整周模糊度实时快速解算-测绘通报.PDF

２０１７年　 第１０期　 　 王建敏ꎬ等:大范围网络ＲＴＫ基准站间整周模糊度实时快速解算 ７ 引文格式:王建敏ꎬ李亚博ꎬ马天明ꎬ等.大范围网络ＲＴＫ基准站间整周模糊度实时快速解算[Ｊ].测绘通报ꎬ２０１７(１０):７￣１１.ＤＯＩ:１０.１３４７４/ ｊ. ｃｎｋｉ.１１￣２２４６.２０１７.０３０７. 大范围网络 ＲＴＫ基准站间整周模糊度实时快速解算 王建敏ꎬ李亚博ꎬ马天明ꎬ祝会忠 (辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院ꎬ辽宁阜新 １２３０００) 摘要:网络ＲＴＫ是目前实现高精度实时动态定位的重要手段之一ꎬ而网络ＲＴＫ高精度定位的关键问题是基准站间整周模糊度的 实时快速准确固定ꎮ 对于大范围网络ＲＴＫꎬ由于基准站间距离的增加ꎬ电离层延迟误差、对流层延迟误差和卫星轨道误差相关性 降低ꎬ导致基准站间整周模糊度不能快速准确地固定ꎬ因此本文提出了一种大范围网络ＲＴＫ基准站间整周模糊度固定算法ꎮ 该算 法首先利用Ｌ１、Ｌ２载波相位观测值和Ｐ１、Ｐ２伪距观测值解算基准站间的双差宽巷模糊度ꎻ然后采用Ｓａａｓｔａｍｏｉｎｅｎ模型和Ｃｈａｏ 映 射函数模型相结合解算双差对流层延迟误差ꎬ并将双差宽巷模糊度作为Ｌ１、Ｌ２双差载波相位整周模糊度的约束关系来确定Ｌ１、 Ｌ２双差载波相位整周模糊度ꎻ最后采用ＣＯＲＳ站的实测数据进行试验ꎬ并将本文的试验结果同ＧＡＭＩＴ软件的解算结果进行比对ꎬ 结果表明该算法可以快速准确地实现单历元双差载波相位整周模糊度的固定ꎮ 关键词:大范围ꎻ网络ＲＴＫꎻ基准站ꎻ整周模糊度ꎻ对流层延迟 中图分类号:Ｐ２２８　 　 　 　 　 　 文献标识码:Ａ　 　 　 　 　 　 文章编号:０４９４￣０９１１(２０１７)１０￣０００７￣０５ Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ ａｎｄ Ｆａｓｔ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｆｏｒ Ｉｎｔｅｇｅｒ Ａｍｂｉｇｕｉｔｙ ｏｆ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｔａｔｉｏｎｓ ｉｎ Ｌａｒｇｅ￣ｓｃａｌｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ ＲＴＫ ＷＡＮＧＪｉａｎｍｉｎꎬＬＩ ＹａｂｏꎬＭＡ ＴｉａｎｍｉｎｇꎬＺＨＵ Ｈｕｉｚｈｏｎｇ (Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ ＧｅｏｍａｔｉｃｓꎬＬｉａｏｎｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬＦｕｘｉｎ １２３０００ꎬＣｈｉｎａ) Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｎｅｔｗｏｒｋ ＲＴＫꎬａｔｐｒｅｓｅｎｔꎬｉｓｏｎｅｏｆｔｈｅｉｍｐｏｒｔａｎｔｍｅａｎｓｔｏｒｅａｌｉｚｅｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｎｄｒｅａｌ￣ｔｉｍｅｄｙｎａｍｉｃｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇꎬｗｈｉｌｅｔｈｅ ｋｅｙ ｐｒｏｂｌｅｍ ｏｆ ｈｉｇｈ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｏｆ ｎｅｔｗｏｒｋ ＲＴＫ ｉｓ ｔｈｅ ｒｅａｌ￣ｔｉｍｅꎬｆａｓｔ ａｎｄ ａｃｃｕｒａｔｅ ｆｉｘ ｏｆ ｔｈｅ ｉｎｔｅｇｅｒ ａｍｂｉｇｕｉｔｙ ｂｅｔｗｅｅｎ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｔａｔｉｏｎｓ.Ｆｏｒ ａ ｗｉｄｅ ｓｃａｌｅ ｎｅｔｗｏｒｋ ＲＴＫꎬｂｅｃａｕｓｅ ｔｈｅ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｔａｔｉｏｎｓ ｈａｓ ｉｎｃｒｅａｓｅｄ ａｎｄ ｔｈｅ ｉｏｎｏｓｐｈｅｒｉｃ ｄｅｌａｙ ｅｒｒｏｒ、ｔｈｅ ｔｒｏｐｏｓｐｈｅｒｅ ｄｅｌａｙ ｅｒｒｏｒ ａｎｄ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｏｒｂｉｔ ｅｒｒｏｒ ｈａｖｅ ａ ｌｏｗ ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ ｔｈａｔ ｌｅａｄｓ ｔｏ ｉｎｔｅｇｅｒ ａｍｂｉｇｕｉｔｙ ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｔａｔｉｏｎｓ ｃａｎ ｎｏｔ ｓｏｌｖｅ ｑｕｉｃｋｌｙ ａｎｄ ａｃｃｕｒａｔｅｌｙꎬｔｈｅｒｅｆｏｒｅ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｐｒｅｓｅｎｔｓ ａ ｍｅｔｈｏｄ ｔｈａｔ ｉｎｔｅｇｅｒ ａｍｂｉｇｕｉｔｙ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｉｎ ａ ｗｉｄｅ ｓｃａｌｅ ｎｅｔｗｏｒｋ ＲＴＫ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｔａｔｉｏｎｓ.Ｆｉｒｓｔｌｙꎬｔｈｉｓ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｔａｋｅｓ ａｄｖａｎｔａｇｅ ｏｆ Ｌ１、Ｌ２ ｃａｒｒｉｅｒ ｐｈａｓｅ ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｓ ａｎｄ