第十二章-蜗轮蜗杆传动详解.pptVIP

Northwest AF University 第十二章 蜗杆传动 《机械设计基础 》 §蜗杆传动的特点和类型 §圆柱蜗杆传动的主要参数 §蜗杆传动的失效形式、材料和结构 §圆柱蜗杆传动的效率、润滑 第一节 蜗杆传动的特点和类型 第十二章 蜗杆传动 蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的，用于传递空间交错两轴之间的运动和动力。交错角一般为90°。传动中一般蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。 1．传动比大，一般 i =10~80，最大可达1000； 2．重合度大，传动平稳，噪声低； 4． 蜗杆传动的主要缺点齿面的相对滑动速度大，效率低； 主要用于中小功率，间断工作的场合。 广泛用于机床、冶金、矿山及起重设备中。 一、蜗杆传动的特点： 3．结构紧凑，可实现反行程自锁； 5. 蜗轮的造价较高。 第一节 蜗杆传动的特点和类型 第十二章 蜗杆传动 其齿面一般是在车床上用直线刀刃的 车刀切制而成，车刀安装位置不同， 加工出的蜗杆的齿廓形状不同。 蜗杆的外形是圆弧回转面，同时啮合的齿数多，传动平稳；齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高； 重合度大；承载能力和效率较高。 阿基米德蜗杆（ ZA蜗杆）　　 渐开线蜗杆 （ZI蜗杆） 法向直廓蜗杆（ZN蜗杆） 　　 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 二、蜗杆传动的类型 本章主要介绍普通圆柱蜗杆及其设计。 三、蜗杆传动的精度等级 分为12个精度等级，常用5～9级。 第一节 蜗杆传动的特点和类型 第十二章 蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆 锥蜗杆 按蜗杆的外形分类 第十二章 蜗杆传动 蜗杆分左旋和右旋。 左旋 右旋 蜗杆还有单头和多头之分。 第一节 蜗杆传动的特点和类型 第十二章 蜗杆传动 圆柱蜗杆 环面蜗杆 普通圆柱蜗杆 （按刀具位置不同） 阿基米德蜗杆 延伸渐开线（法向直廓）蜗杆 渐开线蜗杆 圆锥蜗杆 蜗杆的类型 第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 第十二章 蜗杆传动 一、圆柱蜗杆传动的主要参数: 1. 模数m和压力角α 主平面 γ=β β1 2.传动比i、蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 设蜗杆头数为z1，蜗轮齿数为z2，当蜗杆转一周时，蜗轮转过 z1 个齿( z1 / z2周)。因此，其传动比为 常取，z1＝1，2，4，6。 可根据传动比，参考表 12-2中的荐用值选取。 第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 第十二章 蜗杆传动 3.蜗杆直径系数q和导程角γ 直径d1与模数m的比值称为蜗杆的直径系数q。即： d1 = q m≠z1m 第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 第十二章 蜗杆传动 第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 如图所示蜗杆螺旋面与分度圆柱的交线为螺旋线。 第十二章 蜗杆传动 表12-3 蜗杆传动的几何尺寸计算 标准中心距 径向间隙 蜗轮螺旋角 蜗杆导程角 齿根圆直径 齿顶圆直径 齿根高 齿顶高 分度圆直径 蜗轮 蜗杆 计算公式 符号 名称 第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 第十二章 蜗杆传动 第三节蜗杆传动的失效形式、材料和结构 第十二章 蜗杆传动 一、蜗杆传动的失效形式及材料选择 主要失效形式：胶合、磨损、点蚀、轮齿折断。 蜗杆的常用材料为碳钢和合金钢。 蜗轮常用材料青铜 二、蜗杆和蜗轮的结构 由于蜗杆的直径不大，所以常和轴做成一个整体（蜗杆轴），当蜗杆的直径较大时，可以将轴与蜗杆分开制作。 无退刀槽，加工螺旋部分时只能用铣制的办法。 有退刀槽，螺旋部分可用车制，也可用铣制加工，但该结构 的刚度 较前一种差。 第三节蜗杆传动的失效形式、材料和结构 第十二章 蜗杆传动 二、蜗杆传动的润滑 目的：减摩、散热。 润滑油的粘度和给油方法可参照表11-5选取。 一般根据相对滑动速度选择润滑油的粘度和给油方法。 蜗杆下置时，浸油深度应为蜗杆的一个齿高； 蜗杆上置时，浸油深度约为蜗轮外径的 1/6～1/3。 给油方法： 油池润滑： 喷油润滑 为减小搅油损失，下置式蜗杆不宜浸油过深。蜗杆线速度v24m/s时，常将蜗杆置于蜗轮之上，形成上置式传动，由蜗轮带油润滑。 第六节圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 第十二章 蜗杆传动 三、蜗杆传动的热平衡计算 由于蜗杆传动效率低、发热量大，若不及时散热，会引起箱体内油温升高、润滑失效，导致轮齿磨损加剧，甚至出现胶合。因此对连续工作的闭式蜗杆传动要进行热平衡计算。 热平衡：在单位时间内，摩擦产生的热量等与散发的热量。 在闭式传动中，热量系通过箱壳散逸，且要求箱体内的油温t(℃) 和周围空气温度 t0(℃) 之差不超过允许值 式中：△t——温度差， △t=t-t0; 第六节圆柱蜗杆传动的效率、润