自由度和速度分析.pptVIP

§1-1 运动副及其分类(平面) P.6 机构←构件通过联接 §1－2平面机构的运动简图 p.8 (平面)机构←(具有确定运动)构件组成 §1－3平面机构的自由度 p.10 一.自由构件的自由度 三. 平面机构的自由度（Ｆ）(F＞0) 当Ｆ＝原动件的数目→机构有确定运动 (F=0不动；多于不确定;少于破坏） 小结: 一.基本概念:机器、机构、构件、零件、 运动副(定义,判断) 、瞬心 二.基本内容: 1.自由度计算 2.计算自由度应注意事项 3.绘制运动简图 4.机构具有确定运动的条件 5.瞬心的求法 * 运动副－构件之间直接接触并能产生一定 形式相对运动的(可动)联接。 →运动副 两构件接触形式 点、线接触→高副 面接触 →低副 1.低 副 两构件通过面接触组成的运动副 p.6 ①转 动 副(铰链): ②移 动 副： 固定铰链：两构件中有一个是固定的 活动铰链：两构件都不固定。 两构件在接触处 只允许相对移动。 图1-3 2.高副：两构件通过点或线接触组成的运动副。 图1－4 常