拉铆钉在线检测机电系统 的研究与实现-机械工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 声 明 本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《 拉铆钉在线检测机电系统 的研究与实现》，是本人在西南科技大学攻读硕士学位期间，在导师指导下进 行的研究工作和取得的研究成果。据本人所知，除了文中特别加以标注和致 谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不 包含为 获得西南科技大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同 工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了 谢意。本学位论文成果是本人在西南科技大学读书期间在导师指导下取得的， 论文成果归西南科技大学所有，特此声明。 学位论文作者签名： 日 期： 关于学位论文使用授权的说明 本人完全了解西南科技大学有关保留、使用学位论文的规定，即：①学 校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件；②学校可以采用 影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文；③学 校可允许学位论文被 查阅或借阅；④学校可以学术交流为目的 ,复制赠送和交换学位论文；⑤同意 学校可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容。 作者签名： 导师签名： ； 日 期： 日 期： ； 西南科技大学硕士研究生学位论文第 西南科技大学硕士研究生学位论文 第 I 页 摘 要 本文以一种拉铆钉为检测对象，对工业零件的在线检测 机电系统进行深 入研究，综述了现有在线检测机电系统的基本架构，并综合考虑在线检测速 度、精度和经济性，设计并实现了一套拉铆钉多参数在线检测 机电系统。 首先，结合国内外在线检测技术的研究现状和拉铆钉在线检测指标需求， 分析了拉铆钉在线检测机电系统的 基本功能，概述了各功能模块的实现方案， 设计了系统总体方案。 其次，对系统的整体机械结构进行了设计。采用模块化设计的思想，将 系统按功能划分为多个模块，对各模块的机械结构进行了详细的设计和工作 原理分析，包括自动供料模块、定位模块、检测校准模块和分选模块，通过 Pro/e 软件建立了系统整体结构的三维模型。 为实现机械结构参数的最优化， 对拉铆钉供料过程进行了运动分析，并通过 ADAMS 虚拟样机软件对输送装 置进行运动仿真，得到不同轨道倾角和轨道间距对拉铆钉输送效率和稳定性 的影响，通过运动仿真模拟零件的真实运动情况，优化结构设计参数。 最后，对系统的电气控制部分进行了研究设计，分析了系统工作逻辑流 程，完成了机电控制系统的硬件集成。基于 PLC 可靠性高、实用性强、系统 设计维护方便等优点，采用西门子 PLC-200 作为逻辑控制器，通过 V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9 软件对系统工作流程的内部程序进行了编制。研制系统样 机，进行实际测试，测试结果显示系统能顺利实现拉铆钉的自动供料和定位， 并根据检测结果自动分选，达到了预期设计的要求 。 关键字：在线检测 自动供料 精确定位 PLC-200 运动分析 西南科技大学硕士研究生学位论文第 西南科技大学硕士研究生学位论文 第 II 页 Abstract In this thesis, the online detection electromechanical system of industrial parts is studied in-depth use a kind of pulling rivets as detection object, the basic structure of the existing online detection electromechanical system is summed up, an online multi parameter detection electromechanical system of pulling rivets is designed and implemented considering the speed, accuracy and economy of the system. First, the performance requirements of pulling rivet on-line detection electromechanical system is analyzed according to the current atatus of related technologies at home and abroad and the online d etection indicator for pulling rivet, the realization schemes of each functional modules are summarized, the overal