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第12章
汽车转向系统
主要内容
12.1 概 述
12.2 机械转向系统
12.3 动力转向系统
12.1 概 述
由驾驶员操纵的,用来迫使汽车转向轮偏转、回位的一整套机构即称为汽车转向系统。
功用:改变汽车的行驶方向和保持汽车稳定的直线行驶
12.1.1 转向系的类型
机械转向系
类型:
动力转向系
转向操纵机构
机械转向系组成: 转向器
转向传动机构
机械转向系示意图
操纵机构
转向器 方向盘,转向轴
转向摇臂
转向主拉杆
转向节臂
转向节
横拉杆 转向传动机构
梯形臂
对转向系的要求
1、工作可靠,确保行车安全;
2、操纵轻便灵活;
3、转向时,车轮均为纯滚动,有自动回正作用;
4、路感要求;
5、调整少且简单;
12.1.2 基本的转向原理
1.转向车轮的运动规律
转向中心:
B
汽车转向时,为保证所
有车轮均为纯滚动,所有车轮均的轴线都相交于一点。此交点 O称为转向中
心。
ctg? ? ctg? ?
B
L
L
Rmin ? sin?max
式中:L—汽车轴距。
B—两侧主销轴线与地面相交点之间的距离?-内转向轮偏转角;?-外转向轮偏转角
由转向梯形机构保证
(由图中5梯形臂、6横拉杆组成梯形机构)
L
O
4
5
5
3
6
2
1
三轴汽车的转向关系
L
B
O
2.转向传动比
转向系传动比i?
?
方向盘转角
同侧转向车轮偏转角
? i ? i
12
i1 ? ?转向器传动比
i2 ? ?转向传动机构传动比 i2 ? 1
i1大 操纵轻便,但灵敏性差;i1小 灵敏性高,但操纵费力 ;
12.2 机械转向系统
12.2.1 机械转向系的组成与类型
机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三个部分组成。当与转向桥配用的悬架的形式不同时,机械转向系的布置也有所不同。
1.前轮为非独立悬架的机械转向系
2.前轮为独立悬架的机械转向系
12.2.2 转向操纵机构
1.转向操纵机构的组成
2.转向操纵机构的基本构件
1)转向盘
转向盘即通常所说的方向盘,它是驾驶员直接操纵的转向构件。
转向盘一般由轮缘、轮辐和轮毂组成
2)转向柱、转向柱管及其吸能装置
转向柱是连接转向盘和转向器的传动件。转向柱管固定在车身上,转向柱从转向柱管中穿过,支承在柱管内的轴承和衬套上。
转向机构应备有能吸收汽车碰撞时产生的冲击能的装置。吸能装置的设置方法很多,大都通过转向柱的支架变形来达到
缓冲吸能的目的。
12.2.3 转向器
功用:增力,使操纵轻便
类型:
1、按结构型式分为:
循环球式转向器
齿轮齿条式
蜗杆曲柄指销式
2、按作用力传递分为:
可逆式转向器
极限可逆式转向器
不可逆式转向器
3、按传动比的变化方式:
定传动比式
可变传动比式
1.转向器相关参数
1)转向器传动效率
转向器的输出功率与输入功率之比称为转向器传动效率。
转向器传动效率可分为正效率和逆效率。
2)转向盘自由行程
转向盘自由行程是指不使转向轮发生偏转而转向盘所能转过的角度。转向盘从相应于汽车直线行驶的中间位置向任何一方向的自由行程不应超过10°~15°,当超过25°~30°时,必须及时进行调整。
2.循环球式转向器
由两级传动副组成:
第一级是螺杆螺母传动副; 第二级是齿条齿扇传动副。
1-转向摇臂轴 (输出轴);2-齿扇;3-转向螺母;4、8-轴承;
5-转向螺杆(输入轴);6、11-油封;7-钢球导管;9-可调轴承盖;
10、13-锁紧螺母;12-调整垫片;14-调整螺钉;
3.齿轮齿条式转向器-桑塔纳轿车转向器
1
2
3
16
4
5
15
6
7
10
9
11
8
14 13 12
1-主动齿轮;2-螺塞;3-挡圈;4-轴承;5-转向器壳体;6-密封圈;7-弹簧;
8-端盖;9-压块;10-弹簧;11-密封圈;12-密封圈座;13-压盖;14-调整螺
盖 14 调整螺
钉;15-防尘罩;16-转向齿条
3 4
5 6
2
1
齿轮齿条式转向器的转向传动机构
4.蜗杆曲柄指销式转向器
东风EQ1090E转向器
1-上盖;
2、9-向心推力球轴承;
1 2 3 A-A 4 5 6
3-转向蜗杆;
4-转向器壳体;
5-加油螺塞;
6-下盖;
7-调整螺塞;
8-螺母;
10-放油螺塞;
11-摇臂轴;
12-油封;
13-指销;
14-双列圆锥滚子轴承;
15-螺母;
16-侧盖;
17-调整螺钉;
18-锁紧螺母;
19、20-衬套
4 13 14
11 12
7
8
9
10
A
15
15
16
17
20
19
A
12.2.4 转向传动机构
功用:
(1)将转向器输出的力传给转向轮,且使两转向轮偏转角按一定的关系变化,以实现汽车顺利转向。
(2)设有减振缓冲装置,可承受冲
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