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武汉理工大学毕业设计（论文）
PAGE
目录 TOC \o 1-5 \h \z \u
摘 要 I
ABSTRACT II
绪 论 1
1 论文工作及章节安排 2
1.1 论文的主要工作 2
1.2 论文的组织结构 2
2 结构设计与方案选择 3
2.1 仿射不变性的特征提取系统结构 3
2.2 特征提取的方案选择 4
2.2.1 数据处理软件的选择 5
2.2.1.1 用MATLAB进行处理 5
2.2.1.2 用VC++进行处理 6
2.2.2 特征提取方案选择 6
2.2.2.1 利用仿射几何的仿射不变性提取方法 6
2.2.2.2 局域仿射不变性特征点提取 8
3仿射理论基础 9
3.1 图像的预处理 9
3.1.1 滤波方法 9
3.1.2 二值化 9
3.2 图像分割技术 10
3.2.1 K-means算法介绍 10
3.2.2 K-means图像分割 13
3.3 Hu不变矩 13
4 算法的设计 14
4.1 传统仿射算法 14
4.2 精简算法的实现 15
4.2.1 八向识别法 15
4.2.2 链码识别 16
4.2.3 Hu矩识别 16
5 识别结果分析 19
5.1 几何变换识别 19
5.2 加噪及缺损识别 20
6 总结与展望 22
致谢 23
参考文献 24
附录 25
PAGE II
摘 要
随着图像识别在社会各个领域的广泛应用，图像识别技术也逐渐成为计算机视觉和图像配准领域的主要研究方向之一。该论文从不同的角度对图像进行识别，匹配。主要研究了仿射不变性在图像识别技术领域的应用。
仿射变换是一类重要的线性几何变换，许多成像过程及其变化可以模型化为仿射变换，如图像在图像平面上的平移或旋转可以模型化为坐标系的平移或旋转，成像距离的变化可以模型化为不同坐标系之问的变换。若一个图形具有某种性质或者某个量，在平行射影下，如果不变，称这个性质为仿射不变性质，这个量称为仿射不变量。经过仿射对应它们也是不变的。同素性、结合性都是仿射不变性质（也就是说，仿射对应把共点的线变成共点的线，把共线的点变成共线的点）。平行四边形在仿射对应下的象还是平行四边形。
本文使用了K－means，以颜色分量（或几何性状）作为坐标参数，对景象图进行聚类。然后分割之后。通过聚类后的特征点提取，来进行匹配，从而达到仿射不变性的证明问题。对于几何变换的路标图像分析较为准确，在提取和匹配时，用三种方法进行比较论证。
关键词：K—means;仿射不变性；聚类；特征提取；仿射变换；几何变换
ABSTRACT
With image recognition in all areas of society widely used, image recognition technology also has become a computer vision and image registration in the field of one of the main research direction. The paper from different angles on image recognition, matching. The main research the affine invariant image recognition technology in areas of application.
Affine transformation is a kind of important linear geometry transform, many imaging process and its change can model into affine transformation, such as image in the image plane of translation or rotating can model of translation into coordinate system or rotating, imaging range change can model of different coordinate system to ask transformation. If a graphics has some kind of nature or a certain amount, in parallel projective, if the same, says the natur
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